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针对目前局部回归神经网络动态BP算法的误差导数计算复杂、收敛速度慢的缺陷,提出了一种新的快速算法.该算法是将信号流图引入动态BP算法,较好地解决了求解误差导数的复杂性,同时采用BFGS算法加快了网络的收敛速度.仿真结果表明了本算法的有效性
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为了提高瓦斯涌出预测的准确性,采用BP型神经网络,利用BP型神经网络自学习、自组织和自适应等特性,在MATLAB环境下构建瓦斯动态预测模型.通过对唐山矿瓦斯信号实时监测数据的分析,对瓦斯动态预测模型进行训练和测试.结果表明,该模型的预测速度快、精度高,可以实现对工作面瓦斯涌出的动态预测,并能综合判断工作面所处地点的安全状况以及前方的潜在的危险性
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无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向
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15动物的结构、功能和发育(B) 15.动物体的结构对功能的适应性 15.2消化、呼吸、循环与排泄系统 15.3化学信号、神经系统、感觉与运动 动物激素和化学信号的传导
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假设,检验统计量,显著水平,功效 两种假设下的统计检验 纽曼-皮尔森引理 如何构造一个检验统计量 Fisher甄别函数与神经网络 检验拟合优度,P-值定义与应用 信号观测的显著程度 皮尔逊的x2检验
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 细胞的跨膜物质转运  静息电位、动作电位及其产生  引起动作电位的基本原理  神经-肌接头传递、兴奋-收缩耦联 一、细胞膜物质转运和信号转导功能 二、细胞生物电现象及其产生机制 三、骨骼肌细胞的收缩功能
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7.1 MATLAB在信号与系统中的应用 7.2 MATLAB在数字信号处理中的应用 7.3 MATLAB辅助神经网络分析与设计 7.4 MATLAB辅助模糊系统分析与设计
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(1)叠加法改善信号质量的统计学依据 (2)诱发脑电、希氏束电位和运动电位的叠加方法 (3)用自相关法检测外周神经放电中的周期性信号
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通信自动化系统( c ommunication automat ion System,CAS)是智能大厦的“中枢神经”系统,满足 办公自动化、大厦内外通信的需要,提供最有效的信息 服务。 智能大厦的通信网络是以数字程控交换机为核心, 以话音信号为主,并兼有数据信号、传真、图像资料传、输的通信网络
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第17章非线性电路 本章重点 17.1非线性电阻 17.6*工作在非线性范围的运算放大器 17.2非线性电容和非线性电感17.7阶非线性电路的状态平面 17.3非线性电路的方程 17.8*非线性振荡电路 17.4小信号分析法 17.9*混沌电路简介 17.5分段线性化方法 17.10*人工神经元电路
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