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3.7 旋转运动 3.8 一般刚体运动

1.1 计算机视觉 1.2 图像基础 1.3 像素间关系

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绪论 一、何谓图形：能在人的视觉系统中产生视觉印象的客观对象 二、构成图形的要素：

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 人类视觉系统的生理构造和工作方式  神经生理学  认知心理学  视觉系统的物理特性  光度学  色度学  视觉系统的几何特性  齐次坐标  射影几何

3.1 基于推理的视觉理解概述 3.1.1 逆向和不适定问题 3.1.2 感知组织现象 3.1.3 视觉识别和推理 3.2 感知组织的基本原理 3.2.1 根据图象关系的显要性进行聚类 3.2.1.1 图象关系非偶然性产生的概率 3.2.1.2 限制计算的复杂性 3.2.2 通过求能量极小进行聚类 3.2.2.1 计算策略 3.2.2.2 感知聚类中的表象 3.2.2.3 聚类能量的计算 3.2.3 根据图象特征推论三维空间结构 3.3 景物结构的模型 3.3.1 部件模型和自然形状表示法 3.3.2 部件识别理论（Recognition-By-Component, RBC）