第一讲 电力系统基本概念（电力系统、电能生产的特点与要求、联合电力系统） 第二讲 电力系统基本概念（电力系统的电压等级、接线方式、中性点运行方式） 第三讲 电力系统元件的数学模型（输电线路的参数计算） 第四讲 电力系统元件的数学模型（输电线路的数学模型） 第五讲 电力系统元件的数学模型（变压器参数与数学模型） 第六讲 电力系统元件的数学模型（同步发电机与负荷的数学模型） 第七讲 电力系统的稳态等值电路 第八讲 简单电力网络的分析计算（潮流计算基本知识与辐射形网络的潮流计算） 第九讲 简单电力网络的分析计算（变压器运行分析、两端供电网络的潮流计算） 第十讲 简单电力网络的分析计算（电网的潮流调控） 第十一讲 复杂电力系统潮流的计算机算法（电力网络方程、节点分类） 第十二讲 复杂电力系统潮流的计算机算法（G-S潮流计算法、N-L潮流计算法） 第十三讲 电力系统的有功功率平衡与频率调整（电力系统的有功功率平衡 ）

第一章 电力系统的基本概念 • 1.1电力系统概述 • 1.2我国的电力系统 第二章 电网等值 • 2.1 概述 • 2.2 输电线路的等值电路 • 2.3 变压器和电抗器的等值电路 • 2.4 发电机等值电路 • 2.5 负荷模型 • 2.6 电力网的等值电路 第三章 电力系统潮流计算 • 3.1电力网的电压降落和功率损耗 • 3.2输电线路的运行特性 • 3.3简单网络的潮流计算 • 3.4 电力系统潮流的计算机算法 第四章 电力系统运行方式的调整和控制 • 4.1电力系统有功功率和频率调整 • 4.2电力系统无功功率和电压调整 第五章 电力系统故障分析 • 故障类型：简单故障/复合故障/短路故障/断路故障 • 5.1电力系统短路的基本知识 • 5.2电力系统对称故障分析 • 5.3电力系统不对称故障分析 第六章 电力系统稳定性分析 • 电力系统的稳定性问题 ➢ 同步稳定性、频率稳定性、电压稳定性 ➢ 静态稳定、暂态稳定 • 6.1电力系统的机电特性 • 6.2电力系统的静态稳定性 • 6.3电力系统的暂态稳定性

本书运用信息化与物联网工程技术理论，全面分析国内外能源电力物联网工程技术研究现状与发展趋势、我国能源电力物联网应用工程技术发展特点、智能变电站物联网工程技术与应用、输电线路物联网感知工程技术与应用、供用电物联网通信工程技术与应用、配电系统物联网工程技术与应用、电力GIS物联网工程技术与应用、无线移动通信物联网工程技术与应用、电力人工智能物联网工程技术与应用等，力求反映电力信息化与物联网应用工程技术的最新发展理论与工程实践研究成果，通过电力物联网工程技术实际案例，针对电力信息化与物联网工程领域存在的问题，提出了相应的解决方案。本书可作为高等院校相关专业教材，也可作为能源电子行业的培训教材，还可作为企事业单位电力物联网工程相关人员的参考用书。 第1章 绪论 第2章 电力物联网工程技术基础理论 第3章 电力物联网工程技术基础知识 第4章 智能变电站物联网工程技术与应用 第5章 输电线路物联网感知工程技术与应用

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

(一)主要原因 (1)电力系统发生不对称短路故障。 (2)输电线路或其他电气设备一次回路断线 (3)并、解列操作后,断路器个别相未合上或未拉开。 (二)分析方法:对称分量法

• 输电线路的等值电路及参数计算 • 变压器的等值电路及参数计算 • 发电机和负荷模型 • 电力系统的稳态等值电路(标幺值)

7.1 雷电放电过程及雷电参数 7.2 防雷保护装置 8.1 输电线路的防雷保护 8.2 发电厂和变电所的防雷保护

第一节 接地概述 第二节 雷电的形成及危害 第三节 防雷装置 第四节 输电线路和变电所防雷 第五节 工厂供电系统的防雷 第六节 建筑配电系统的防雷

第六章 输电线路和绕组中的波过程 第七章 雷电放电及防雷保护装置 第八章 电力系统防雷保护 第九章 内部过电压

第一部分 设计任务及要求 第二部分 电网设计步骤及主要方法 第三部分 输电线路的选择 第四部分 主接线设计 第五部分 主变压器的选择