5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

《船舶柴油机》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 柴油机及推进轴系的振动（6.1）活塞、连杆的运动及其作用力

工业实例: 图示为一工件的分离装置， 要求在初始位置按下旋钮后 气缸前进，前进至终端时停 留一定时间返回，之后气缸 保持连续往复运动，只有当 再次按下旋钮时，气缸才停 止运动。气缸前进行程时间 为s，气缸在前进的终端停留 时间为s，返回行程时间为s， 即周期循环时间为2s

为了研究螺纹与球铰连接两种情况下的扬矿管系统的整体水平运动,建立了螺纹连接和球铰连接扬矿管系统的几何模型,分析了系统的受力和约束情况,并分别用有限元和虚拟样机技术进行了4级海况时瞬时动态分析和动力学分析.结果表明:螺纹连接扬矿管系统的最大横向偏移量较小,但是管体承受很大的弯矩;在球铰连接的系统中偏移量为6m左右,管体不受弯矩,相当于柔性管,接头应选用耐磨性较好的材料

骨：运动的杠杆 骨连结：运动的枢纽

• 第一节 骨连结概述 • 第二节 躯干骨的连结 • 第三节 头骨的连结 • 第四节 前肢骨的连结 • 第五节 后肢骨的连结

复旦大学：《系统解剖学》课程教学课件（讲稿）运动系统——躯干骨连接颅骨及其连接

三、颅骨及其连结 (一)颅的组成 1脑颅

第一节 骨与骨连结

《运动解剖学》课程教学课件（讲稿）07 下肢骨连接（下肢骨连结）