为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人，采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析，同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型，对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终，评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果，设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构

微生物浸矿是提取低品位,难选次生硫化铜矿中有价元素的最有效方法之一.本研究利用嗜酸氧化亚铁硫杆菌(Acidthiobacillus ferrooxidans)浸取福建某难选次生硫化铜矿,依次开展浸矿菌富集培养实验、驯化转代实验和不同粒径配比下柱浸试验,获得了不同阶段的细菌浓度、pH值、铜浸出率等演变规律;并结合电子计算机断层扫描技术实现了柱内矿堆塌落、截面孔隙演化和浸矿机理研究.研究表明:细菌浓度和pH值均呈现缓慢增加后趋降低的趋势,浸柱中细菌增殖较慢,浸矿480 h后,细菌浓度仅为每毫升5×107个.浸矿过程中,细颗粒趋于向柱底迁移,矿堆出现塌落;柱顶孔隙率变大,增幅为6.65%,柱底孔隙率变小,降幅为8.29%;塌落程度与细粒含量成正比,最小塌落为1.7 mm,最大塌落为6.15 mm.入堆矿石粒径极大影响着柱浸体系的浸出效果.实验中柱浸B组(粒径r < 1 mm占28.41%)浸矿效果最佳,浸矿480 h后铜浸出率达47.23%

掌握弱酸、弱碱的解离平衡，水的离子积和溶液的 pH值的计算；掌握弱酸强碱盐、强酸弱碱盐、弱酸弱碱 盐、弱酸酸式盐溶液pH值的计算；掌握难溶强电解质的 溶度积规则及有关计算。 10.1 强电解质溶液理论 10.2 弱酸、弱碱的解离平衡 10.3 盐的水解 10.4 酸碱理论的发展 10.5 难溶性强电解质的沉淀-溶解平衡

芳烃,也叫芳香烃,一般是指分子中含苯环结构的碳氢 化合物。 芳香二字的来由最初是指从天然树脂(香精油)中提取 而得、具有芳香气的物质。 现代芳烃的概念是指具有芳香性的一类环状化合物,它们 不一定具有香味,也不一定含有苯环结构。 芳香烃具有其特征性质—芳香性(易取代,难加成, 难氧化)

§ 1.1 溶度积原理 § 1.2 难溶电解质的沉淀溶解平衡

§ 1.1 溶度积原理 § 1.2 难溶电解质的沉淀溶解平衡

计数问题中排列组合问题是最常见的, 由于其解法往往是构造性的,因此方法灵活 多样,不同解法导致问题难易变化也较大, 而且解题过程出现“重复”和遗漏”的错误较 难自检发现。因而对这类问题归纳总结,并 把握一些常见解题模型是必要的

在解决实际问题时,注意观察和善于想象是十分重要的, 观察与想象不仅能发现问题隐含的某些属性,有时还能顺 理成章地找到解决实际问题的钥匙。本节的几个例子说明 ,猜测也是一种想象力。没有合理而又大胆的猜测,很难 做出具有创新性的结果。开普勒的三大定律(尤其是后两 条)并非一眼就能看出的,它们隐含在行星运动的轨迹之中,隐含在第谷记录下来的一大堆数据之中历史上这样 的例子实在太多了。在获得了一定数量的资料数据后,人 们常常会先去猜测某些结果,然后试图去证明它。猜测一 经证明就成了定理,而定理一旦插上想象的翅膀,又常常会被推广出许多更为广泛的结果。即使猜测被证明是错误的,结果也决不是一无所获的失败而常常是对问题的更为 深入的了解

3.1概述 学习化工热力学的目的在于应用,最根本的应用就是热力学性质的推算。具体地说, 就是从容易测量的性质推算难测量的性质,从有限的基础物性获得更多有用的信息,从纯物质的性质获得混合物的性质等。热力学性质的计算是依据热力学基本关系式,结合反映系统特征的模型实现的。第2章介绍的状态方程就是重要的模型之一,第4章还将讨论活度系数模型

概论 随着科技发展,“膜”这个新名词越来越多的在各个方面出现,看起来它是一层极薄的薄片,但它威力之大,很难想象。 生命活动中一系列现象,能量转换,细胞识别,物质传输与药物作用无一 不与生物膜的功能有关。 膜的定义:在一种流体相内或两种流体相之间有一薄层凝聚相物质把流体 相分隔成两部分,这一薄层物质就是膜,这一作为凝聚相的膜可以是固态的, 或液态的;流体相可以是液态的,也可以是气态的。膜本身可以是均匀的一 相,也可以是由两相以上的凝聚态物质构成的复合体