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《理论力学》课程教学资源:第八章 点的一般运动、刚体的基本运动
文档格式:DOC 文档大小:1MB 文档页数:5
一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时,空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内,认为空间、时间与物质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为在与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质
带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划
文档格式:PDF 文档大小:736.81KB 文档页数:9
研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性
钢液炉外精炼的基本理论和初步实践
文档格式:PDF 文档大小:1.03MB 文档页数:12
本文介绍了我国自行设计和制造的第一台真空脱气、电磁搅拌和电弧加热多功能的炉外精炼炉。结合工艺讨论了炉外精炼过程中的几个理论问题:关于真空下碳脱氧的问题;关于搅拌和去除夹杂的关系问题;关于精炼过程中加热的必要性问题。通过在北京钢厂精炼炉上百余炉的实验数据证明,炉外精炼对改善钢的质量、提高钢的产量和降低钢的成本等方面具有明显的效果
Mn含量波动对DH36高强度船板钢力学性能影响的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:409.86KB 文档页数:8
通过对国内某钢厂DH36高强度船板钢轧制成型之后的成品板材进行研究,利用数学模拟的分析方法,建立了DH36高强度船板钢主要化学成分与基本力学性能之间关系的数学模型,并在此基础上重点分析了各元素随Mn含量的变化对力学性能产生的影响.结果表明:在相关成分允许的波动范围内,Mn元素对冲击功的影响主要呈斜率为负的直线关系,对屈服强度、抗拉强度、断面收缩率的影响也均呈直线关系,但斜率规律与其他元素的含量有关,需具体分析
《GPS原理与应用》课程教学资源:第六章 GPS测量误差
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
第一节定位误差分类 按来源分类:与卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差 其它误差。 第二节与卫星有关的误差 卫星星历误差的来源、大小、性质及处理措施;卫星钟误差来源、大小、性质及处理 措施
《数据库原理》关系代数概述
文档格式:PPT 文档大小:55KB 文档页数:13
关系代数概述 一、关系是一个属性数目相同的元组的集合。 二、关系代数
复旦大学:《内科学》课程教学资源(教案讲义)类风关
文档格式:DOC 文档大小:35.5KB 文档页数:1
掌握类风湿关节炎典型关节表现,诊断标准,与其它关节病鉴别要点。类风湿关节炎治疗 药物分类,在治疗中所起的作用 熟悉类风湿因子临床意义,常见关节外表现 了解类风湿关节炎可能病因和发病机制 执行方案
关于柱齿钻头过盈配合的初步分析
文档格式:PDF 文档大小:1.18MB 文档页数:14
凿岩用的柱齿钻头,采用过盈配合的办法,把硬质合金柱固定在钻头体上,固齿工艺,是影响钻齿头质量的重要因素。本文是在弹性状态及安装合金柱的孔附近出现局部塑性变形的情况下,对钻头体的装配应力进行分析,得到过盈配合时,过盈量与抱紧力、过盈量与装配压入力之间的关系,根据这些关系,作出了有关的图表。並将理论分析的结果与孔板试验进行了对比,它们基本上是符合的。同时对过盈量的选取进行了討论,考虑加工精度、钻头体硬度及工艺过程中一些因素对固齿质量的影响,为提高固齿质量提供了理论依据
《VB程序应用设计》第九讲 程序流程的控制
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:96
4.1.2关系表达式 1.VB中的关系表达式格式为: 2.说明: (1)其中可为算术表达式、字符串表达式和日期型表达式
复旦大学:《数学分析》第二章 数列极限(2.1)实数系的连续性
文档格式:PDF 文档大小:154.68KB 文档页数:25
实数系 实数集合R的重要的基本性质—连续性。 数系的扩充历史 自然数集合N:关于加法与乘法运算是封闭的,但是N关于 减法运算并不封闭。 整数集合Z:关于加法、减法和乘法都封闭了,但是z关于 除法是不封闭的。整数集合具有“离散性
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