1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系 动轴轮系： 中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆传动比：

7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比

第一章平面机构自由度及速度分析 第二章平面连杆机构

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

14.1 轴的分类、失效形式和设计准则 14.2轴的强度计算 1.按扭转强度条件计算 2.按弯扭合成强度条件计算

12.1齿轮传动的失效形式和设计准则 12.2齿轮材料 12.3齿轮轮齿受力

熟悉机器联接中常用的各种联接件的结构、类型、性能和应用场合，掌握设计理论和选用方法