定轴转动的功和能（空间积累）

9-1刚体平面运动的概述运动分解 9-2求平面图形内各点速度的基点法例题 9-3求平面图形内各点的瞬心法 9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 9-5运动学综合应用举例

自1990年12月19日上海证券交易所宣告成立以来,以沪深两地股市为代表的中国股票 市场已有八年多的历史。由于刚刚起步,市场竞争无序、信息垄断、运行机制不规范以及投 资主体不成熟等,造成中国股票市场呈现出极强的波动性,市场暴涨暴跌的现象时常发生 整个市场的投机气氛浓厚,从而使市场充满了高风险的特征

 圆轴扭转时的变形计算  受扭圆轴刚度设计

1.熟练掌握力矩分配法的基本概念与连续梁和无侧移刚架的计算。 2.掌握无剪力分配法的计算,了解用力矩分配法计算有侧移刚架

1、练掌握截面内力计算和内力图的形状特征。 2、练掌握截绘制弯矩图的叠加法。 3、熟练掌握截面法求解静定梁、刚架及其内力图的绘制和多跨静定梁及刚架的几何组成特点和受力特点

位移法的基本概念 杆件单元的形常数和载常数 ——位移法的前期工作 位移法解无侧移刚架 位移法解有侧移刚架 位移法的基本体系 位移法解对称结构

3.1. 单层板的应力-应变关系 3.2. 单层板材料任意方向的应力-应变关系 3.3. 拉剪耦合效应 3.4. 工程弹性常数及其变换 3.5. 单层板刚度的分析和预测（细观力学方法）

刚体动力学基础 平面机构动力学分析 刚体的线动量、角动量和质量参数 惯量矩阵的变换及惯量椭球 分离体分析法连杆机构力分析的虚功方法

6.1 刚体有限分离问题及其综合公式推导 6种情况下的求解公式及算例公式 复合五位置的综合公式 问题的提出 四位置问题 五位置问题 6.2 复合五位置问题 四次方程解法