在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

§2.5 重力坝的应力分析(stress analysis) 概述 应力分析方法 模型实验法（不讲） 理论分析法 ➢材料力学法 ➢弹性力学理论法（不讲） ➢有限差分法（不讲） ➢有限单元法（不讲） 应力控制标准 各种因素对坝体应力的影响 §2.6 分缝、分块及温度控制 重力坝的分缝、分块 重力坝施工期温度控制（temperature control）的目的、要求和措施（见下一讲）

实验一金属拉伸试验 实验二 金属压缩试验 实验三 金属扭转试验 实验四 测定弹性模量 E 电测应力分析 实验五 纯弯曲梁正应力的测定 实验六 弯扭组合变形主应力的测定 附录一 万能材料试验机简介 附录二 扭转试验机简介 附录三 WJ-3KN 型拉伸测 E 值测试仪 附录四 材料力学实验装置 附录五 DH3818 静态电阻应变仪 附录六 常用工程材料的力学性质和物理性质

（一）沥青材料实验 实验 1-1 沥青动力粘度试验 5 页 实验 1-2 沥青恩格拉粘度试验 8 页 实验 1-3 沥青布氏旋转粘度试验 12 页 实验 1-4 沥青粘韧性试验 15 页 （二）沥青混合料实验 实验 2-1 粗、细集料的筛析试验 18 页 2.1.1 粗集料的筛析试验 18 页 2.1.2 细集料的筛析试验 21 页 2.1.3. 矿粉的筛分试验 24 页 实验 2-2 沥青混合料组成设计 25 页 2.2.1 沥青混合料试件的制备 26 页 2.2.2 沥青混合料物理指标测定 29 页 2.2.3 沥青混合料马歇尔稳定度试验 32 页 2.2.4 沥青混合料车辙试验 35 页

实验一 流体流动阻力测定 实验二 离心泵特性曲线测定 实验三 空气－蒸汽对流给热系数测定 实验四 填料塔吸收传质系数的测定 实验五 筛板塔精馏过程实验 实验六 液-液萃取实验 实验七 膜分离实验

目 录 1 学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《画法几何及建筑制图》 《画法几何及建筑制图》考试大纲 《电子电工技术 C》 《水分析化学》 《水力学 B》 《水处理微生物学》 《给排水专业基础实验 12、专业实验》 《水工程导论》 《工程化学》 《工程力学 B》 《水文学》 《工程及水文地质》 《测量学 D》 《测量学实习 B》 2 学科基础课平台选修课 《概率论与数理统计 B》 《物理化学 E》 《有机化学 E》 《水工程 CAD》 《给水排水工程结构》 《给排水专业英语》 i 《土建工程基础》 《建筑概论》 3 专业课平台必修课 《水质工程学 1》 《水质工程学 2》 《建筑给排水与消防工程》 《水泵与水泵站》 《给排水管道系统工程与综合管沟》 《水工程施工》 《水资源利用与保护》 《水工艺设备基础》 《水工程经济与概预算》 《水工程经济课程设计》 《给水排水工程仪表与控制》 《给排水毕业设计 1、2》 《水处理课程设计 1》 《水处理课程设计 2》 《给排水认识实习》 《给排水生产实习》 《给排水毕业实习》 4 专业课平台选修课 《工业水处理》 《水处理新技术》 《水处理实验技术》 《工程建设监理 A》 《固体废物处理》 《建筑电气 A》

1 学科基础必修课大纲 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》课程 《工程力学 B》(环安类) 《结构力学 A1》 《画法几何及建筑制图》 《电工电子实训》 《金工实训 B》 《原子核物理 B》 《电工电子技术 C》 《工程热力学与传热学》 《建筑结构》 2 学科基础选修课大纲 《AutoCAD 辅助绘图 B》 《安全法规》 《机械设计基础 B》 《流体力学 D》 《土力学与基坑安全》 《普通化学》 《土木工程材料》 《核工业概论》 《安全类专业导论》 《放射性化学》 《核与辐射安全 A》 《核安全法规 A》 《安全心理与行为学》 《工程项目绿色施工与管理》 《特种设备安全技术 B》 3 专业必修课大纲 《安全学原理》 《安全检测与监控技术》 《电气安全工程》 《建筑安全工程》 《建筑施工安全》 《建筑消防工程》 《防火防爆技术》 《防火防爆课程设计》 《安全工程专业毕业设计（论文）》 《安全认识实习》 《安全生产实习》 《安全毕业实习》 《安全系统工程》 《安全人机工程学》 《安全管理学》 《安全评价》 《职业卫生与防护》 《特种设备安全技术 A》 《通风与空气净化》 《核通风与防护课程设计》 《辐射剂量与防护 B》 《辐射防护》 4 专业选修课大纲 《安全专业英语》 《安全经济学》 《地下工程安全技术》 《核安全文化》 《核应急救援》 《核电安全工程》 《文献检索》 《核电厂控制与安全》

桥梁实验 1—桥梁结构静态机械式仪表测试 桥梁实验 2—桥梁结构静态电子式仪表测试 桥梁实验 3-桥梁结构动态测试（1） 桥梁实验 3-桥梁结构动态测试（2） 桥梁实验 4——桥梁结构无损检测 桥梁实验 5——桥梁结构综合实验 桥梁实验 6——桥梁结构新技术实验

全书按照实验性质和实验方法划分为八章，依次是：绪论：实验数据的统计处理：理论力学实验；材料力学性质检测实验：电测应力分析实验；光测力学实验；综合设计实验：材料力学性质检测设备等，介绍的实验项目共计30余个

一、学生实验守则 1、学生必须按计划规定的时间到实验室上实验课，不得迟到、早退。 2、进入实验室必须遵守实验室的规章制度，必须保持安静，不准高声谈笑，不准吸烟，不准随地吐痰，不准乱抛纸屑杂物