10.5地心坐标系 10.5.1地心坐标系的概念 一、地心空间直角坐标系——国际协议地球坐标系

10.6站心坐标系 10.6.1垂线站心直角坐标系 一、垂线站心直角坐标系 二、空间一点Q相对于P的的坐标为(10-25) 三、地心直角坐标系的变换(10-32)、(10-33)

10.2参心坐标系 10.2.1参考椭球定位与定向的概念

一、建立大地坐标系:确定椭球参数、定位、定向。 二、椭球参数 三、椭球定位:局部定位和地心定位

2.4空间大地直角坐标系及其转换模型 2.4.1空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 1、X、Y、Z与B、L、H间的关系 空间坐标系的定义:Z/自转轴,X位于赤道面,指格林 尼治天文台,Y指东,构成右手系。 大地坐标系的定义:B为过坐标点椭球面的法线与赤道面 交角、L为过坐标点的子午线与起始子午线的夹角,H 为点沿法线到椭球面的距离

3.2正形投影与高斯克吕格投影 3.2.1正形投影的概念和投影方程 长度比与方位角无关的投影称为正形投影,必须满足 条件E=G,F=0,即:

3.6通用横轴墨卡托投影 3.6.1墨卡托投影 墨卡托投影为等角割圆柱投 影,圆柱与椭球面相割于±B的两 条纬线,投影后不变形。 特性:等角航线在投影平面上为 直线。因此,该投影便于在航海 中应用

3.4平面子午线收敛角和长度比 3.4.1平面子午线收敛角的计算公式

2.5参心坐标系和参考椭球 2.5.1垂线偏差与 Laplace方程 1、天文经度、天文纬度和天文方位角 天文经度:包含测站垂线的子午面与起始子午面的夹角; 天文纬度:测站垂线的与赤道面的夹角; 天文方位角:包含测站垂线的子午面与测站垂线和照准 面所张成的垂直面的夹角; 天文天顶距:测站垂线与观测方向的夹角

2.4空间大地直角坐标系及其转换模型 2.4.3站心地平坐标系及其应用 1、站心地平直角坐标系与空间大地直角坐标系的转换关系 定义:站心点的法线为z轴,在地平面上以子午线方向为x轴, y与x、z轴正交,指向东为正