本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

运用运筹学中图论的理论和方法建立了井下火灾动态救灾路线数学模型,用改进的Dijkstra算法求解该模型并用MapObject控件实现.结合井下火灾时期救灾路线动态选择过程详细介绍了改进的Dijkstra算法运算的各个步骤,拟合出矿井火灾时期人员停留和行走时间与温度的关系函数.以东庞矿矿井灾害应急救援项目为例,通过程序运算,在东庞矿井下巷道分布示意图上动态搜索救灾人员营救受灾人员的最佳救灾路线,不但实现了可视化要求而且效率高,为矿井火灾救灾提供了有力的技术支持

由于时间序列数据具有高维度、动态性等特点,这就导致传统的数据挖掘技术很难有效的对其进行处理,为此,提出了一种基于多维时间序列形态特征的相似性动态聚类算法(similarity dynamical clustering algorithm based on multidimensionalshape features for time series,SDCTS).首先,提取多维时间序列的特征点以实现降维,然后,根据多维时间序列的斜率、长度和幅值变化的形态特征定义了一种新的时间序列相似性度量标准,进而提出无需人为给定聚类个数的多维时间序列动态聚类算法.实验结果表明,与其他算法相比,此算法对时间序列具有良好的聚类效果

最大传动比是汽车为I档时传动系的总传 动比,因主减速器传动比是固定的,通 常汽车没有分动器和轮边减速器,因此, 只要确定I档传动比即可。 最大爬坡度、I档动力因数、附着力和汽 车最小稳定车速是最大传动比的制约因 素。 讨论最大爬坡度时,车速很低,近似等 速,所以,F和F均可忽略

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第一节 酶催化反应的基本特征 第二节 简单的酶催化反应动力学 第三节 有抑制的酶催化反应动力学 第四节 复杂的酶催化反应动力学 第五节 酶的失活动力学

5.1连续流动釜式反应器的基本设计方程 5.2连续流动釜式反应器中的均相反应 5.3连续流动釜式反应器中的浓度分布与返混 5.4返混的原因与限制返混的措施

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在物流中心选址的动态双钻石模型的基础上,运用系统动力学的因果与相互关系分析并构建了物流中心选址的系统动力学流图,设计了动态模型方程式及状态变量方程．

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