本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型，并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数，经过梯形机构转化为前轮的转动，可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型，可以设置不同的转向函数，观察汽车的运行路径，以便避开障碍物，还可以进一步建立不同的路面模型，观察车身的碰撞振动情况等

活塞式压缩机结构、运转及性能实验 离心泵性能测试 内压薄壁容器应力测定 外压圆筒失稳实验 高压容器爆破实验 超声波探伤实验 换热器总传热系数的测定 精馏操作与塔效率的测定 搅拌反应器性能实验 碳钢极化曲线测定 不锈钢钝化曲线测定 振动测量 临界转速测量 法兰非金属垫片密封性能实验 传感器系统综合实验 二容水箱液位控制实验 雷诺实验

第一节 加工表面质量及其对使用性能的影响 第二节 影响表面粗糙度的工艺因素及其改善措施 第三节 影响表层金属物理性的工艺因素及其改善措施 第四节 机械加工过程中的振动

9.1 人体对环境的适应程度 9.2 人与热环境 9.3 人与光环境 9.4 人与声环境 9.5 人与振动环境 9.6 人与毒物环境

论述了对高速无扭精轧机组压帽、保护套和小伞齿轴故障诊断,通过实例说明:对于高度机械化、自动化、连续化生产的设备能通过部件基频上振动峰值的变化发现设备故障

本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务

• 第一节 固体物料输送设备: – 带式输送机， – 螺旋输送机， – 振动式输送机， – 刮板输送机， – 斗式提升机， – 气力输送装置。 • 第二节 液体物料输送设备: – 离心泵，齿轮泵，螺杆泵

• 第一节 固体物料输送设备: – 带式输送机， – 螺旋输送机， – 振动式输送机， – 刮板输送机， – 斗式提升机， – 气力输送装置。 • 第二节 液体物料输送设备: – 离心泵，齿轮泵，螺杆泵

一、齿轮传动的特点 优点: （1)传动效率高2)传动比恒定3)结构紧凑4)工作可靠、寿命长 缺点: （1)制造、安装精度要求较高2)不适于中心距a较大两轴间传动 （3)使用维护费用较高)精度低时、噪音、振动较大

第一节 生活空间与人体尺寸 第二节 光环境与采光照明设计 第三节 声音环境和噪声控制 第四节 室内热环境 第五节 振动环境