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电子计算机 是一种能自动、精确、快速地对各种 信息进行存储、处理和传输的电子设备 计算机特点:以数字化形式处理信息 ,运算速度快、计算精度高、记忆能力 强,具有逻辑判断能力,并可以自动按 照人们事先编好的程序自动运行

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第二章 自动控制系统的数学描述

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5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法

⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图