4.5 线性系统的拉氏变换分析法及系统函数 4.7由系统函数的零极点决定时域特性 4.8 由系统函数零极点分布决定系统频率特性

本章的要点 1、由系统框图或电路图画出对应的信号流图 2、由系统的信号流图利用梅逊公式求系统的转移函数 3、状态方程和微分方程(差分方程)之间的互求 4、连续时间系统和离时间系统状态方程的列写和求解 5、系统的可控性和可观性

第1节 地球表层系统的结构 第2节 地球表层系统的功能 第3节 地球表层系统的概念模型

任务1、计算机系统维护的基本概念 任务2、计算机系统组成部件 任务3、计算机系统维护基础 任务4、计算机系统产生故障的原因 任务5、计算机故障分类 任务6、计算机系统维修方法 任务7、计算机系统维护原则及步骤 任务8、课程的学习方法及学习资源收集

基本思路:对LTI系统,由于其具有叠加性,齐 次性,时不变性,故而,如能实现将任意信号在时域分解为 简单单元信号的线性组合,那么只要得到LTI系统对基本 信号的响应,就可以利用系统的线性特性,将系统的输 出响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合

1.5 信号的分解 1.6 系统模型及其划分 1.7 线性时不变系统(LTI) 1.8 系统分析方法

第6章离散信号与系统的变换域分析 6.1Z变换 6.2Z反变换 6.3Z变换的性质 6.4Z变换与拉氏变换的关系 6.5离散系统的Z域分析 6.6离散系统函数与系统特性 6.7离散信号与系统的频域分析 6.8数字滤波器的一般概念

9.1 液压传动的设计步骤 9.1.1明确系统的设计要求 9.1.2分析系统工况，确定主要参数 9.1.3拟定液压系统图 9.1.4液压元件计算与选择 9.1.5液压系统的性能验算 9.1.6绘制工作图、编制技术文件 9.2 液压传动的设计计算举例 9.2.1工况分析 9.2.2确定执行元件主要参数 9.2.3液压系统图的拟定 9.2.4液压元件的选择 9.2.5液压系统的性能验算

◼ 自适应控制系统 ◼ 参考模型自适应控制系统 ◼ 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ◼ 预测控制 ◼ 智能控制系统 ◼ 神经元网络控制 ◼ 模糊控制系统 ◼ 最优控制系统 ◼ 控制管理一体化

一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成