6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况

8.1 预测控制 8.2 自适应控制 8.3 统计过程控制 8.4 控制系统故障诊断和容错控制

7.1 串级控制系统 7.2 前馈控制系统 7.3 大滞后过程控制系统 7.4 比值控制系统 7.5 选择性控制系统 7.6 分程控制系统 7.7 本章小结

5.1 常用控制电器 5.2 三相异步电动机的基本控制电路 5.3 安全用电

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.2.0 基本概念 6.2.1 双位控制 6.2.2 连续PID控制算法 6.3 模拟式控制器 6.3.1 模拟式控制器基本结构 6.3.2 DDZ-Ⅲ型电动单元控制器 6.4 数字式控制器 6.4.1 数字式控制器主要特点 6.4.2 数字式控制器的基本构成 6.4.3 KMM控制器

6.1 三相异步电动机的基本结构 6.2 三相异步电动机的工作原理 6.3 三相异步电动机的机械特性 6.4 三相异步电动机的启动与反转 6.5 三相异步电动机的运行与维护 6.6 三相异步电动机的铭牌参数 6.7 三相异步电动机的直接起动实验 6.8 三相异步电动机的正反转控制实验

1、教学内容 讲授企业生产物流系统的基本内容,讲授企业生 产物流组织,生产物流计划与控制。讲授销售物 流管理与分销需求计划DRP。 2、教学基本要求 掌握生产物流的基本概念、熟悉企业生产物流系 统的组织原理、原则,掌握MRP、ERP等物流计 划与控制的方法