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1、定义: 电感传感器是将被测量转换为线圈的自感或互感的变化来测量的装置。 2、特点: 结构简单、可靠,输出功率高,分辨力高(0.01μm),灵敏(几百mV/1mm)线性较好(0.05~0.1%),稳定,抗干扰能力强
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1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化
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3.1概述 3.1.1插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息,计算出刀具的系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。插补有二层意思:
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工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算
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一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center
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变压器是一种交流电能的变换装置,能将某一数值的交流电压、电流转变为同频率的另一数值交流电压、电流,使电能传输、分配和使用,做到安全经济
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6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正
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1、数控加工程序的定义 数控机床能按照事先编制包括加工轨迹和路线以及所有工艺参数 和其他有关技术要求在内的加工程序,并经机床数控装置“接受”和 “处理”后,对整个加工过程进行自动控制 数控加工程序的定义:
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本章首先概述供配电系统电气设备按其功能的分类,然后分别讲述电力变压器和互感器、高低压开关电器、熔断器和避雷器、无功补偿设备等的功用、结构特点、主要性能及使用注意事项,最后介绍高低压成套配电装置的类型和结构特点等,为后面进一步学习供配电技术知识打下一个基础
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第一节概论 一、一般情况 非线性系统一般由三部分组成:被控对象,执行机构,测量装置
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