一、舵设备的组成和舵的类型 二、舵的作用原理和转舵扭矩 三、对舵机的要求

程序是计算机不可缺少的一部分，如何有效地编写程序是人们一直以来最关心的问题，而以怎样的思想来指导程序设计显得更加重要。程序设计方法经历了几个发展阶段，而面向对象程序设计是如今最流行、最高效的程序设计方法。每一种思想和方法都有其自身的概念和相应原理，对象和类是面向对象程序设计中最基本、也是最重要的两个概念。本章主要介绍面向对象程序设计的一些基本概念和原理，重点是如何用Java语言来表示这些概念。 ◼面向对象程序设计的基本概念； ◼类的创建； ◼对象实例化； ◼访问属性控制； ◼静态成员； ◼final，this和null； ◼包； ◼综合应用示例

第一节漩涡泵结构和工作原理 一、闭式漩涡泵 二、开式漩涡泵

一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理

层析（chromatography） 原理：待分离蛋白质溶液（流动相）经过一个固态物 质（固定相）时，根据溶液中待分离的蛋白质颗粒大 小、电核多少及亲和力等，使待分离的蛋白质组分在 两相中反复分配，并以不同的速度流经固定相而达到 分离蛋白质的目的

华中科技大学：《机电传动》课程教学资源（PPT课件）第九章 可编程控制器原理及应用 9.1 概述 9.2 可编程控制器的硬件结构与工作原理 9.3 可编程控制器的软件和用户环境

1. 为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦； 2. 由单相交流电源供电的旋转电机； 3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点。 所以单相异步电动机被广泛用于电风扇、洗衣机、电唱机、吸尘器、医疗器械及自动控制装置中

一、三相异步电动机的定子电路 三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变 压器的原绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于副绕组

一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动 的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。如图 所示

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图