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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第一到第九章答案

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第八章非线性控制系统的分析

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第九章线性系统的状态空间分析与综合

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北京钢铁学院：专利项目（1985部分）

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第七章线性离散系统的分析与校正

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沈阳航空航天大学：自动化学院《工程光学》课程教学大纲

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第六章线性系统的校正方法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第五章线性系统的频域分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第四章线性系统的根轨迹法

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北京邮电大学信息工程学院：《模式识别导论》课程教学资源（PPT课件讲稿）第一章概论（盛立东）