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第一节 系统的分类 第二节 线性定常连续系统的微分方程模型 第三节 传递函数描述 第四节 状态空间描述 第五节 模型的转换与连接
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第一节 控制系统的一般校正方法 第二节 控制系统的极点配置与状态观测器设计 第三节 最优控制器设计 第四节 Multisim在控制系统中的应用
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哈尔滨工业大学:《建筑结构抗震设计》课程教学资源(PPT讲稿)第三章 地震作用和结构抗震验算 §3.9 建筑结构的扭转地震效应 §3.10 地基与上部结构相互作用的影响 §3.11 结构竖向地震作用
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一键的选择→(工作要求)键的类型→按轴径d选键的b×h→选键长L(标准;短于轮毂寬度)表6-1平键的强度校核
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一、带传动中的力分析 初始状态:带两边拉力相等=F→张紧力 工作状态:带两边拉力不相等 工作时:拉力增加→紧边F→F1紧边拉力 拉力减少→松边F→F2松边拉力
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一、带传动的类型 1按传动形式分 开口传动一两轴平行,同向回转 交叉传动—两轴平行,反向回转 半交叉传动一两轴交错,不能逆转
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功用:主要实现零件在轴上的周向固定并传递 转矩(静联接),还可实现轴上零件 的轴向固定或轴向移动(动联接)
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一、螺栓组联接结构设计 螺栓组联接结构设计的目的: 接合面形状—对称 螺栓布置—合理间距边距扳手空间 接合面与螺栓受力均匀 加工安装—方便螺栓材料直径长度相同
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一、轴承工作时元件上的载荷分布 (1)当轴承承受径向力Fr时,上半圈不受载下半圈受载
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1干摩擦两摩擦面间无任何润滑剂,固体表面直接接触摩擦、磨损大f=0.30~0.35分子—机械理论:粘着作用和刨犁作用 2边界摩擦两摩擦面由吸附着的很簿的边界膜隔开的摩擦
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