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第七章 自然人 第八章 自然人的人身权 第九章 法人 第十章 非法人组织
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第十三章 时效制度概述 第一节 概述 一、时效的概念 二、时效的种类 三、时效的作用 第二节 时效的历史沿革 一、国外时效制度的历史发展 二、我国时效制度的历史发展 第三节 取得时效 一、取得时效的概念 二、取得时效的适用条件 三、取得时效的适用范围 四、我国对取得时效应采取的态度 第十四章 诉讼时效 第一节 诉讼时效概述 一、诉讼时效的概念 二、诉讼时效的特征 三、诉讼时效与除斥期间的区别 四、诉讼时效的种类 第二节 诉讼时效的客体 第三节 诉讼时效的效力 第四节 诉讼时效的起算 一、普通时效和特别时效的起算 二、最长时效的起算 第五节 诉讼时效的期间 一、诉讼时效的中止 二、诉讼时效的中断 三、诉讼时效的延长
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第一节 Section 1 信号传递途径概述 第二节 受体感受信号 Section 2 perception of signals by receptors 第三节 跨膜信号传递 Transmembrane signal transduction 第四节 胞内信号的转导 Section 4 transduction of signals inside cells
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学习本章的目的在于学耀各种调查方法的特点、应用条件、调查方案的设计,分配数列的种类及编制:并熊根据研究目的和实际情况采用适当的调查方法搜集资料、运用统计图表显示统计资料。 第一节 统计调查 第二节 统计整理
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通过本章的学习要求在掌握统计指数涵义的基础上,把握综合指数、平均数指数和平均指标指数的编制方法。并能灵活运用指数体系对现象发展变化的情况进行因素分析。 第一节 指数的概念及种类 第二节 综合指数 第三节 平均指数 第四节 指数体系及其指数因素分析 第五节 指数数列
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第六章 面向对象的设计 第七章 统一建模语言UML 第八章 编码和语言选择 第九章 软件测试 第十章 软件复用 第十一章 软件维护
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针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
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基于高性能的YOLOv3目标检测算法,提出一种分阶段高效火车号识别算法。整个识别过程分为两个阶段:第一阶段在低分辨率全局图像中检测出火车号区域位置;第二阶段在局部高分辨率图像中检测出组成火车号的字符,根据字符的空间位置关系搜索得到12位火车号,并利用每个字符的识别置信度及火车号编码规则进行校验得到最终火车号。另外,本文提出一种结合批一化因子和滤波器相关度的剪枝算法,通过对两个阶段检测模型的剪枝,在保证识别准确率不降(实验中略有提升)的条件下降低了存储空间占用率和计算复杂度。在现场采集的1072幅火车号图像上的实验结果表明,本文提出的火车号识别算法达到了96.92%的整车号识别正确率,平均识别时间仅为191 ms
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运用Fluent动网格模型实现采空区的四维动态变化,并用用户自定义函数将煤低温氧化动力学机理及非均质孔隙率函数编入Fluent中,结合时间和空间,对U+L型通风系统采空区升温规律进行四维动态模拟研究.研究表明:非均质孔隙率四维动态模型能更真实地反应孔隙率的空间与时间变化,空间某一位置的孔隙率随时间呈负指数递减;工作面推进速度越大,采空区升温速率越小,推进速度为3.6 m·d-1时平均升温速率仅为推进速度为1.2 m·d-1时的1/5;然而,推进速度越大,高温点的深度越大,不利于自燃的预防;尾巷的存在使得温度场范围扩大,温度升高,CO主要从尾巷流出,尾巷释放的CO量是回风巷CO释放量的10倍.最后利用现场实测的数据对结果进行验证,表明模拟结果是正确可信的
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为了准确表征材料变形中逐渐劣化的过程,引入考虑损伤与裂纹萌发的弹塑性本构模型.基于Abaqus/Explicit的二次开发接口,编写耦合Lemaitre损伤模型的用户子程序,根据算例验证其可靠性.通过反复加载-卸载拉伸试验并利用弹性模量变化法来获得损伤参数值.建立辊式冲裁工艺有限元模型,应用Lemaitre损伤模型来预测断面质量,并进行试验验证.分析冲裁间隙、模具磨损与板厚等工艺参数对断面质量、冲裁力及扭矩的影响.结果表明:前刃口断面质量总体上要好于后刃口,但光亮带具有一定的倾角;塌角区会随冲裁间隙增加而增大;模具磨损程度增加会导致毛刺急剧增大;最大冲裁力与扭矩会随着板厚的增大而增大
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