东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

 §8-1 概述  §8-2 机械运动方案的设计的基本要求  §8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择  §8-4 机械运动方案设计  §8-5 机构的创新设计

第一节计量资料的频数分布 第二节集中趋势 第三节离散趋势 第四节正态分布 第五节医学正常值范围的估计

统计描述 统计推断(1) 统计推断(2) 计量资料 频数分布 集中趋势 离散趋势 统计图表 抽样误差 标准误 t u F检验 秩和检验 直线相关与回归 偏相关 多元线性回归 计数资料 相对数 统计图表 u 、  2检验 秩和检验 Logistic回归

把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法

§6-1 轮系的类型与应用 §6-2 轮系的传动比计算 §6-3 行星轮系的效率 §6-4 行星轮系的设计 §6-5 其它行星传动简介

本章主要介绍了数据的计量与类型;数据调查的基本形式和收集 数据的具体技术;问卷设计的原则、程序、问题的形式、设计调查问 卷的技巧、问卷结构以及注意事项:次级数据信息的搜集的来源及特 点等

本章主要介绍了数据的计量与类型;数据调查的基本形式 和收集数据的具体技术;问卷设计的原则、程序、问题的 形式、设计调查问卷的技巧、问卷结构以及注意事项;次 级数据信息的搜集的来源及特点等

§9.1 概念及特点 §9.2 网络图的组成 §9.3 网络图的绘制原则 §9.4 网络图的绘制步骤 §9.5 网络时间计算 §9.6 关键路线确定 §9.7 计算完工期及其概率

§4.1 生产技术准备与管理概述 §4.2 产品设计准备（或生产设计） §4.3 生产工艺准备 §4.4 新产品试制和鉴定 §4.5 生产技术准备计划