本章需要掌握的内容： 各种产量的概念； 边际报酬递减规律的内涵； 如何确定生产过程中各种生产要素的投入量？

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

法学电子教案合集（参考资料）_卢旺达报告

第一章 总论 一、学习目的与要求 二、预习要览 （一）关键概念 （二）关键问题 三、本章重点与难点 四、练习题 五、案例 六、练习题参考答案 七、相关准则、制度及阅读书目 第二章 会计要素与会计等式 第三章 会计核算基础 第四章 账户与复式记账 第五章 制造业企业主要经济业务的核算 第六章 账户的分类 第七章 成本计算 第八章 会计凭证 第九章 会计账簿 第十章 财产清查 第十一章 财务报告 第十二章 会计核算组织程序 五、练习题参考答案 六、相关准则、制度及阅读书目 第十三章 内部会计控制制度 第十四章 电子计算机在会计工作中的应用 第十五章 会计规范体系 第十六章 会计工作组织 附录：会计核算综合案例

◼ 第一节 危险货物事故应急程序 ◼ 第二节危险货物事故医疗急救指南 ◼ 第三节危险货物/海洋污染物事故的报告程序

Ø 防盗报警系统 Ø 巡更管理系统 Ø 闭路电视(CCTV)监视系统

主要职能： 1. 制定财务预算室工作方案，工作计划，报批后执行。 2. 编制集团预算并负责执行情况监督。 3. 收集集团总部各部门费用支出预算，编制总费用预算

主要职能： （1） 会计凭证的审核、编制、核签。 （2） 材料、成本、费用项目的分摊、记录、复核及核算。 （3） 有关财务核算报表的审核、汇总

直接责任： 1. 正确传达执行上级指示和文件精神，并遵照贯彻执行。 2. 向直接上级报告财务分析真实情况。 3. 在权限范围内，批阅公司有关文件

ntroduction 2004 has been a very active and productive year for the multilateral trading system, both in terms of progress in the Doha Development Agenda(DDA)as well as in the WTOs regular work. These developments have taken place against the backdrop of a much healthier global economy. The DDA was given an important boost with Members' decision in July