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以均匀化方法为理论基础,对铰接式自卸车的铰接体进行多载荷工况下的拓扑优化研究.在确定各工况权重时,综合考虑权重本身的不确定性和专家可信度,利用盲数理论对专家的意见进行了不确定性的量化表示进而求出权重,并把权重值应用到多工况拓扑优化中,最后对铰接体的结构进行了可靠性分析,所得结果证明基于盲数理论取得的权重的合理性

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

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都江堰东依成都平原,西靠川西高原山地, 岷江由市区经过,形成扇状水系滋润成都平原, 市区位于岷江河流阶地上,市区西北为邛崃山 脉,走向北东到南西沿山前分布有洪积扇, 境内多为中低山地貌,最高峰赵公山海拔 2600多米,市区海拔800多米

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