模糊系统辨识的问题分类 1、静态系统的辨识，它包括： （1）参数辨识 （2）结构辨识 2、动态系统的辨识 （1）结构辨识 （2）系统行为的辨识

通过对永川煤矿砂岩物理力学性质的实验研究,得出了突出砂岩的特征,并据此研究了该矿-350m水平砂岩突出倾向性,提出了重力场条件下砂岩突出倾向性的判据.研究表明:突出的砂岩具有孔隙率大、气孔容积大的物理特征和杨氏模量较低、强度低、不易产生塑性变形的力学特性;岩石和瓦斯突出发动过程与冲击地压特征具有一致性,可以用研究冲击地压的理论来研究砂岩突出倾向性问题;砂岩突出受多种因素影响,力学因素是主导因素.在\三准则\理论基础上,建立了用能量准则、强度准则和冲击倾向性准则评价砂岩突出倾向性的方法

控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

（1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

明渠:是一种具有自由表面水流的渠道,包括人工修 建的过水渠道和自然形成的天然河道以及未关水流的管道。 明渠水流与有压管管流主要区别在于其过水断面部分是固体边界,部分是以大气为边界,水面上作用着大气压强,其相对压强为零,因此明渠水流又称为无压动下面介绍的是明渠流的基本理论和计算方法

二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 （1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 （2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制

本章在一阶电路的基础上,用经典法分析二阶电路的过渡过程。通过简单实例,阐明二阶动态电路的零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应和冲激响应。教学目的:掌握二阶电路过渡过程的三种状态及判断条件

本章在一阶电路的基础上,用经典分析二阶电路的过渡过程通过简单的实例,阐明二阶动态电路的零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应和冲击响应等基本概念

1、零输入响应，零状态响应，全响应 3、阶跃响应和冲激响应 2、稳态分量 暂态分量 §6-1 动态电路的方程及其初始条件方程 §6-2 一阶电路的零输入响应 §6-3 一阶电路的零状态响应 §6-4 一阶电路的全响应 §6-5 一阶电路的阶跃响应 §6-6 一阶电路的冲激响应