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11-1动量与冲量 11-2动量定理 11-3质心运动定理
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15-1约束虚位移虚功 15-2虚位移原理
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一、有心力的性质 二、比耐公式 三、开普勒定律 四、两体问题 五、质心系和实验室系 六、引力场
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一、达朗贝原理 二、基本拉格朗日方程 三、保守系的拉格朗日方程
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一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标
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一、合成 汇交力系的合力等于各力的矢量和。 合力封闭了由n个力组成的折线
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一、画出各构件的受力图
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一、约束的概念 二、自由度和广义坐标 三、实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 四、拉格朗日乘子与约束力
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一、功、能量定义 二、势能、动能 三、保守力系 四、质点及质点系动能定理 五、质点系的机械能 六、碰撞
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一、变质量物体的运动 二、力矩、冲量矩、角动量 三、类比法 四、质点对固定点、固定轴的角动量定理 五、角动量守恒定律
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