11-1动量与冲量 11-2动量定理 11-3质心运动定理

15-1约束虚位移虚功 15-2虚位移原理

一、有心力的性质 二、比耐公式 三、开普勒定律 四、两体问题 五、质心系和实验室系 六、引力场

一、达朗贝原理 二、基本拉格朗日方程 三、保守系的拉格朗日方程

一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标

一、合成 汇交力系的合力等于各力的矢量和。 合力封闭了由n个力组成的折线

一、画出各构件的受力图

一、约束的概念 二、自由度和广义坐标 三、实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 四、拉格朗日乘子与约束力

一、功、能量定义 二、势能、动能 三、保守力系 四、质点及质点系动能定理 五、质点系的机械能 六、碰撞

一、变质量物体的运动 二、力矩、冲量矩、角动量 三、类比法 四、质点对固定点、固定轴的角动量定理 五、角动量守恒定律