§6.1 系统的性能指标 §6.2系统的校正 §6.3 串联校正 §6.4 PID校正 §6.5 反馈校正 §6.6 顺馈校正

5.1 系统稳定性的初步概念 §5.2 Routh（劳斯）稳定判据 5.3 Nyquist稳定判据 §5.4 Bode稳定判据 §5.5 系统的相对稳定性

一、建筑给水排水工程的内容 1、建筑内部的给水系统 2、建筑内部的热水供应系统 3、建筑内部的排水系统

一、复杂控制系统概念 二、串级控制系统 三、控制器参数的工程整定

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4.1指令系统中的符号和缩写 4.2指令系统