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在化工生产过程中,为了有效地进行生产操作和自动控制,需要对工艺生产中的一些主要参数进行自动测量。用来测量这些参数的仪表称为化工测量仪表。本篇将在介绍有关测量和测量仪表的基本知识的基础上,介绍有关压力、流量、液位、温度等参数的测量方法及其相应的测量仪表。 第一节 压力单位及测压仪表 第二节 弹性式压力计 第三节 电气式压力计 第四节 压力计的选用和安装
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12.1 人体功能活动的一般规律和生理学方法 12.1.2 人体功能的适应性 12.1.3 反馈与自动控制 12.1.4机体功能调节的基本形式 12.1.5 生理学的研究方法 12.2 细胞的基本结构细胞: 12.3 细胞膜的转运功能 12.4 膜电位 12.5 刺激与兴奋 12.6 神经 12.7 骨骼肌 12.8 平滑肌
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一.频率特性 1频率特性的基本概念
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一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)
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一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图所示,则称这种形式的校正联校正
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一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控
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连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号
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无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律
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一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求
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1.1自动控制的含义 1.2自动控制系统的基本原理
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