主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

订单接受与不相关并行机调度是订单接受与订单调度的联合决策, 广泛存在于面向定制的多品种混合生产环境中. 针对这一问题, 考虑了顺序与机器依赖的安装时间以及可加工机器限制, 并以最小化总成本为优化目标. 其中, 总成本由被接受订单的总拖期成本和被拒绝订单的总拒绝成本构成. 通过分析订单拒绝对目标的影响, 提出了列表拒绝方法和订单拒绝规则, 进而设计了协同进化遗传算法. 算法将染色体编码分解为订单列表和订单指派两个个体, 提出了基于列表拒绝方法的解码方案来进行订单拒绝决策. 由于两个个体相互独立, 且二者的进化约束不同, 因而引入协同进化策略, 并根据个体的编码特征, 分别采用单亲遗传算子和传统遗传算子进行遗传操作. 数据实验验证了算法的有效性和求解效率, 并对问题规模和订单拒绝成本对算法性能的影响进行了分析

针对钢管入库优化决策问题，建立了问题的约束满足优化模型，并通过对垛高和钢管堆放规则的分析，提出了基于聚类和约束满足技术的两阶段求解算法.算法在第一阶段采用聚类的方式对待入库的钢管按照多重属性进行分组；在第二阶段利用约束满足技术对于每组钢管分别指派垛位及其在垛位上的具体位置，并通过约束传播动态缩减问题的搜索空间.最后将算法与经典的BFD （best fit deceasing）算法进行实验结果对比.实验结果表明，算法能够在保证倒垛次数最小的前提下，有效减少垛位数并具有良好的垛位利用率，模型及算法可行、有效

模糊隶属度无统一算法,定义存在分歧.根据模糊概念\内涵明确,外延不明确\的特点,定义隶属度为不同外延对内涵的从属程度.在信息系统中,概念的外延用对象表示,内涵由属性表示,由此提出了求解隶属度的新算法:由原始统计数据组成初始信息系统,用粗糙集理论求得其商集并构建集值信息系统;该集值信息系统对应的条件概率空间中的条件概率即为隶属度.广义上信息系统可分为信息系统(无决策属性)和目标信息系统(有决策属性)两类.隶属度也可分为两类:第一类外延对象为内涵属性本身值,如年龄对青年人的隶属度(信息系统);第二类外延对象为不同于内涵属性的另一属性值,如边坡工程安全系数对稳定状态的隶属度(目标信息系统).计算以上两个实例,前者与已有结论作对比验证,后者与函数选择、经典统计方法及贝叶斯公理作对比验证,可知结果可靠,算法可行

第一章 现代管理概述 案例 1-1 回到管理学的第一个原则 案例 1-2 索尼公司进入欧洲与美国市场的成功经验 第二章 管理原理 案例 2-1 海盐衬衫厂的兴衰 案例 2-2 通用电气公司的情感管理 第三章 决策 案例 3-1 新任厂长的产品决策 案例 3-2 艾琳·格拉斯纳的化妆品公司 第四章 组织 案例 4-1 通用公司的组织结构变革 案例 4-2 AB 公司的组织变革 第五章 领导 案例 5-1 刘俊卿的用人之道 案例 5-2 “闲可钓鱼”与“无暇吃鱼” 第六章 激励 案例 6-1 大陆航空公司走出经营低谷 案例 6-2 宏基公司的人员管理与激励 第七章 控制 案例 7-1 鄂尔多斯的“四统一分”财务控制 案例 7-2 格雷格厂长的目标与控制 案例 7-3 戴尔公司与电脑显示屏供应商 第八章 文化 案例 8-1 思科凭什么超越微软 案例 8-2 海尔文化研究

实验一 趋势外推法 . 1 1.1 实验目的与要求. 1 1.1.1 实验目的 . 1 1.1.2 实验要求 . 1 1.2 二次多项式曲线模型. 1 1.2.1 方法原理及建模步骤 . 1 1.2.2 模型应用 . 2 1.3 三次多项式曲线模型. 4 1.3.1 方法原理及建模步骤. 4 1.3.2 模型应用 . 5 1.4 指数曲线模型. 7 1.4.1 方法原理及其建模步骤. 7 1.4.2 模型应用. 8 实验二 灰色预测法 . 11 2.1 实验目的与要求. 11 2.1.1 实验目的. 11 2.1.2 实验要求 . 11 2.2 GM(1,1)模型. 11 2.2.1 方法原理及其建模步骤 . 11 2.2.2 模型应用 . 14 实验三 预测精度测定与评价 . 19 3.1 实验目的与要求. 19 3.1.1 实验目的 . 19 3.1.2 实验要求 . 19 3.2 几种常用的测定模型精度的方法 . 19 3.2.1 精度测定的评价指标. 19 3.2.2 评价指标在模型精度检验中的应用. 20 实验四 多目标决策法 . 24 4.1 实验目的与要求. 24 4.1.1 实验目的 . 24 4.1.2 实验要求 . 24 4.2 层次分析法. 24 4.2.1 方法原理及其建模步骤 . 24 4.2.2 模型应用 . 27

第一章 基本概念Core Concepts 一、需要、欲望与需求 二、市场 三、产品和服务 四、价值、费用及满意 五、交换、交易与关系 六、营销及营销者 第二章 营销管理哲学 一、含义及核心 二、市场营销观念演变 三、不同营销观念的比较 第三章 营销管理 一、市场营销过程的简单模型 二、营销分析框架 三、营销过程完整模型 四、市场营销计划 第四章 环境分析 一、营销环境的含义 二、微观营销环境构成 三、宏观营销环境构成 四、环境分析 第五章 消费者市场分析 一、消费者市场及特点 二、消费者购买行为 三、消费者购买决策中的五个角色 四、消费者购买行为模型 五、影响消费者购买行为的主要因素 六、消费者购买决策过程 第六章 组织市场分析 一、基本概念 二、产业市场分析 三、中间商市场分析 四、政府市场分析 第七章 营销调研 一、营销信息系统 二、营销调研 三、调研方法 第八章 市场营销战略 一、市场细分 二、市场选择 三、市场定位 第九章 产品策略 一、整体产品概念 二、产品组合策略 三、品牌策略 四、产品生命周期战略 五、新产品开发策略 六、服务营销 第十章 定价策略 一、影响定价的因素 二、定价的程序 三、定价方法 四、定价策略 五、 价格变动与企业对策 第十一章 渠道策略 一、渠道概念 二、渠道结构 三、渠道设计 四、渠道管理 第十二章 促销策略 第一节 促销及促销组合 第二节 人员推销 第三节 广告 第四节 销售促进 第五节 公共关系 第十三章 营销管理过程 一、管理营销努力 二、营销计划的内容 三、营销执行 四、营销控制

谷歌的人工智能系统（AlphaGo）在围棋领域取得了一系列成功，使得深度强化学习得到越来越多的关注。深度强化学习融合了深度学习对复杂环境的感知能力和强化学习对复杂情景的决策能力。而自然语言处理过程中有着数量巨大的词汇或者语句需要表征，并且在对话系统、机器翻译和图像描述等文本生成任务中存在大量难以建模的决策问题。这使得深度强化学习在自然语言处理的文本生成任务中能够发挥重要的作用，帮助改进现有的模型结构或者训练机制，并且已经取得了很多显著的成果。为此，本文系统阐述深度强化学习应用在不同的文本生成任务中的一些主要方法，梳理其发展的轨迹，分析算法特点。最后，展望深度强化学习与自然语言处理任务融合的前景和挑战

针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题，本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法，基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析，并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化，实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样，模拟手术流程中眼球状态；然后，根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质，对水?硅油两相流动及交互进行模拟；最后，构建固液交互模型，实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明，本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果，实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果，实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟，为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式，辅助医生进行手术流程规划与效果预测

通过本章学习： 1、了解产品的整体概念及其营销意义； 2、明确新产品开发过程； 3、掌握品牌、包装、服务和担保等具体策略以及产品组合策略和产品生命周期的阶段特点及其营销策略； 4、应用品牌理论分析中国实施名牌战略面临的机会与挑战。 第一节 产品与产品分类 第二节 产品组合 • 一、产品组合及其相关概念 • 二、优化产品组合的分析 • 三、产品组合决策 第三节 产品生命周期、新产品开发策略 第四节 包装策略 第一节 品牌与品牌资产 第二节 品牌设计、组合与扩展 第三节 品牌保护与品牌管理