电动机拖动生产机械运动称为电力拖动 电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等,都必 须利用电机这种进行能量转换或信号变换的机电装置 电动杋效率高,运行经济;

第八章电力拖动系统的动力学基础 一、拖动:应用各种原动机使生产机械产生运动,以完成一定的生产任务。用电动机作为原动机则称为电力拖动。 二、电力拖动的组成:电动机、控制设备、传动机构、工作机构、电源

一部机器主要由动力装置、传动装置、操纵或控制装置、工作执行装置4部分构成。 动力装置的性能一般都不可能满足执行装置各种工况的要求,这种矛盾就由传动装置来解 决。所谓传动就是指能量(动力)由动力装置向工作执行装置的传递,即通过某种传动方式, 将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置,驱动执行装置对外做功

3.1 精密和超精密机床发展概况及典型机床简介 3.2 精密主轴部件 3.3 床身和精密导轨部件 3.4 进给驱动系统 3.5 微量进给装置 3.6 机床运动部件位移的激光在线检测系统 3.7 机床的稳定性和减振隔振 3.8 减少变形和恒温控制

含油气盆地的形成和发展是受大地构造条件所控制的。有很多沉积盆地的分类方 案,这主要是由于各个学者所持 的大地构造观点不同。 固定论:是根据软流圈的热流动所引起的垂直运动来解释盆地的形成。大洋的形成 就是海洋化的结果。即槽台学说

第7章接触问题 7.1接触问题概述 接触问题是高度非线性,需要很大的计算资源(主要是要求内存空间大)。 采用接触分析的优点:较真实的模拟各零部件之间的联接关系(固定联接和运动副) 缺点:计算占用资源大,计算时间长,计算不易收敛

1、循环流化床锅炉特点 循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler)(以下 简称CFB)是一种高效率、低污染、清洁燃烧锅炉,其主要 特点是通过炉内强烈的喘流运动,使燃料和脱硫剂经过多 次循环,反复地进行低温分段燃烧和脱硫反应,从而达到 约90%的脱硫效果,燃烧效率接近煤粉炉。CFB不但燃烧完 全,Nox的排放量低,而且燃料适应性广,可以烧劣质 煤、废料、垃圾等。CFB锅炉由布风装置、密相区、稀相 区、炉内受热面、气固物料分离装置、返料装置、尾部受 热面及床外热交换器等部分组成

1892年,俄国 Lyapunov在《运动稳 定性的一般问题》中提出了稳定性理论，主要内容: 李氏第一法(间接法):求解特征方程特征值 李氏第二法(直接法):利用经验和技巧来 构造L函数

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

一、学科平台课程 1《电路原理》 2《电路原理实验》 3《模拟电子技术基础》 4《模拟电子技术基础实验》 5《数字电子技术基础》 6《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《C 语言程序设计》 2《信号与系统 B》 3《微机原理与接口技术 B》 4《微机原理与接口技术实验》 5《电机原理及拖动基础》 6《检测技术与仪表》 7《自动控制原理 A》 8《电力电子技术》 9《过程控制》 10《过程控制专题实验》 11《运动控制》 12《运动控制专题实验》 13《电气控制技术》 14《电气控制技术实验》 三、个性化发展课程 1《控制系统仿真》 2《控制系统仿真实验》 3《现代控制理论》 4《计算机控制技术》 5《计算机控制技术实验》 6《嵌入式系统原理与应用 B》 7《嵌入式系统原理与应用 B 实验》 8《单片机技术及应用》 9《EDA 技术及应用》 10《EDA 技术及应用设计》 11《科技论文写作》 12《专业英语》 13《电气识图与 AUTOCAD 设计》 14《工控组态软件及应用》 15《工业控制网络与通信》 16《系统建模与辨识》 17《系统工程导论》 18《人工智能》 19《机器学习与模式识别》 20《智能传感器网络及应用》 21《智能控制理论及应用》 22《机器人控制技术及应用》 四、实践环节课程 1《高级语言编程综合训练》 2《电子工艺实习》 3《电子技术课程设计》 4《工程技术基础实训》 5《单片机课程设计》 6《嵌入式系统综合设计》 7《控制系统综合实训》 8《自动化工程实践》 9《毕业设计》