1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略

医学细胞生物学是生命科学前沿学科之一，又是医学科学重要的基础学科。本课程从一般性描述、结构与功能和细胞整体生物学特征三个方面阐述细胞生物学基础知识和基本原理，具体内容包括：细胞的分子基础和基本特征、细胞的基本结构、物质运输、信号转导、能量转换、细胞运动、遗传信息流动、细胞增殖、细胞分化、衰老和死亡。 掌握： 内环境与稳态的概念及意义； 人体功能的调节机制及反馈控制系统的概念及意义。 熟悉： 生理学研究的三个水平；生理学的研究方法；基本特征

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

§1.1 质点位置的确定方法 §1.2 质点的位移、速度和加速度 §1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 §1.4 用自然坐标表示平面曲线运 §1.5 圆周运动的角量描述、角量与线量的关系 §1.6 不同参考系中的速度和加速度变换定理简介

5.1 周期场中单电子状态的一般特征 一.Bloch 定理 二.关于 k 取值和意义的几点讨论 三. Bloch函数的性质 5.2 一维周期场中电子运动的近自由电子近似 一. 何谓近自由电子近似 二. 定性描述 三. 微扰计算

晶格中原子或离子的扩散是固态传质和反应过程的基础。本章讨论了扩散的问题：一是扩散现象的宏观规律-菲克第一、第二定律，描述扩散物质的浓度分布与距离、时间的关系。二是扩散微观机制，即扩散过程中原子迁移的方式，同时了解了微观机制与宏观规律的内在联系——克根达尔效应。在了解原子迁移规律的基础上讨论了扩散的扩散系数。简要介绍了影响扩散系数的因素

7.1.1 蠕变 7.1 粘弹性现象 7.1.2 应力松弛 7.1.3 滞后现象与内耗 7.2 粘弹性的数学描述 7.2.1 力学模型 7.2.1.1 Maxwell 模型 7.3 粘弹性的温度依赖性——时温等效原理 7.4 粘弹性的研究方法 7.4.1 扭摆法和扭辫法 7.4.2 动态粘弹谱仪和动态热机械分析仪 7.5 动态力学谱研究聚合物的分子结构和分子运动 7.5.3 共混物的Tg 7.5.4 非晶态聚合物玻璃（态）区域的分子运动 7.5.4 晶态聚合物的分子运动

7.1 聚合物的力学松弛现象 7.2 粘弹性的数学描述 7.3 粘弹性的时温等效原理 Time temperature superpositon 7.4 研究粘弹行为的实验方法 7.5 动态力学谱研究聚合物的分子结构和分子运动

5.3刚体绕定轴转动 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动刚体转动转轴固定不动一定轴转动刚体的平动和绕定轴转动是刚体的两种最简单最基本运动. 一.描述刚体绕定轴转动的角量

10.3磁场的高斯定理和安培环路定理(续) 一般方法: 用高斯定理和环路定理描述空间矢量场的性质