§4.1 热力学概论 §4.2 热力学第一定律 §4.3 焓 §4.4 热容 §4.5 热力学第一定律的一些应用 §4.6 热化学概论 §4.7 热化学基本数据与反应焓变的计算 §4.8 热效应与温度的关系 §4.9 能源（自学）

§1.1 氢原子光谱和微观粒子运动的特征 §1.2 氢原子核外电子的运动状态 §1.3 多电子原子核外电子的运动状态 §1.4 元素的性质与原子结构的关系

专利制度的产生和发展 起源于欧洲,随商品经济的发展而产生并逐渐发 展。专利制度萌芽于1474年的威尼斯共和国,但最 早制定现代专利法的国家是英国。我国于1985年4月 正式实施《中华人民共和国专利法》。现在世界上有 100多个国家建立了专利制度

7.1决策的概念与过程 7.2决策的分类与原理 7.3决策的方法与技术 7.4现代决策理论的发展

一、细胞生物学研究的内容和现状 二、细胞生物学是现代生命科学的重要基础学科 三、细胞生物学的主要研究内容 四、当前细胞生物学研究的总趋势与重点领域 五、细胞重大生命活动的相互关系

第一节现代企业组织结构概述 第二节房地产组织结构现状与组织设计 第三节房地产企业文化建构

第一节细菌的致病性和毒力 第二节细菌的毒力因子及分泌系统 第三节细菌致病性和毒力的现代概念 第四节细菌毒力的增强及减弱

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比