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清华大学电子工程系:《微机原理》第六次作业参考答案
文档格式:DOC 文档大小:22KB 文档页数:2
1.试述CPU与外设交换数据的方式及其特点分为三种方式: (1)程序传送方式:包括无条件传送和程序查询传送。无条件传送不查询外设状态,认为外设已经准备就绪,直接与外设传送数据。程序查询传送在执行输入输出前,要先查询接口中状态寄存器的状态
镁碳砖的研究现状与发展趋势
文档格式:PDF 文档大小:1.45MB 文档页数:16
综述了近年来国内外镁碳质耐火材料的发展和研究现状,尤其对镁碳砖防氧化剂和镁碳砖低碳化等方面的研究与发展状况进行了分析和汇总.在此基础上提出了镁碳砖未来的研究方向,即通过成分优化和结构设计,提升和发挥传统材料的性能;研究开发高性能防氧化剂;镁碳砖低碳化方法的改进及性能评估
浙江大学:《计量经济学》绪论
文档格式:PPT 文档大小:45.5KB 文档页数:8
一、单方程计量经济学模型理论与方法 二、扩展的单方程计量经济学模型理论与方法 三、联立方程计量经济学模型理论与方法
同济大学:《高等数学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十二章 全微分方程(12.7)一阶微分方程 习题课
文档格式:PPT 文档大小:389KB 文档页数:29
一、主要内容 一阶方程 基本概念 高阶方程 可降阶方程
机动车来源多环芳烃及其衍生物的排放特征研究进展
文档格式:PDF 文档大小:775.65KB 文档页数:13
随着机动车保有量快速增长,机动车排放成为大部分大中城市大气中PAHs及其衍生物的主要来源之一。因此,基于以往的研究成果,汇总了台架实验、车载实验、隧道实验、路边实验等常用的机动车尾气采集方法,对机动车来源PAHs及其衍生物的排放特征(排放因子、气粒分配规律、成分谱研究以及机动车车型、工况和行驶里程的影响等)进行了总结,为不同研究需求下实验方法的选取以及机动车减排措施的制定提供科学参考。此外,为缓解能源问题和机动车排放污染问题,中国计划2020年在全国范围内推广使用车用乙醇汽油。由于乙醇汽油与普通汽油的性质存在诸多不同,乙醇汽油对机动车排放的影响也引起了研究者们的关注,因此分析了乙醇汽油实施对机动车尾气PAHs及其衍生物的污染特征变化的影响,以期为该领域未来的研究方向提供建议,为机动车污染防控研究提供科学合理的参考
北京大学:《化工实验》课程教学资源(实验讲义)C8流化床干燥实验研究
文档格式:DOC 文档大小:479KB 文档页数:8
(一)实验目的 1.了解和掌握湿物料连续流化干燥的方法 2.了解和掌握干燥操作中物料、热量衡算和体积对流传热系数a1的估算方法。 (二)实验原理 干燥操作是采用某种方式将热量传给含水物料,使含水物料中水分蒸发分离的操作, 干燥操作同时伴有传热和传质。 以1kg绝干空气为基准,湿度H为湿空气中水气的质量与绝千空气的质量之比: H=湿空气中水气的质量/湿空气中绝干空气的质量对水蒸气空气系统 H=18×水蒸气摩尔数/(29×空气摩尔数)=0.622×水蒸气摩尔数/空气摩尔数 常压下视为理想气体
钙钛矿太阳能电池稳定性研究进展
文档格式:PDF 文档大小:2.89MB 文档页数:10
从钙钛矿晶格结构和器件结构入手,介绍了钙钛矿电池的发展历程,总结了A位,B位及X位的组分调控方法、一步法、两步法及其他成膜方法,形貌控制方法,最后,详细讨论了钙钛矿太阳能电池稳定性的影响因素,光热湿等因素是引起钙钛矿晶体分解,导致电池性能下降的主要原因。最后,稳定性问题已经成为阻碍钙钛矿电池产业化的最大的障碍,介绍了钙钛矿太阳能电池当前稳定性问题的主要解决方案:开发更稳定的钙钛矿结构,开发用于控制晶粒生长的新添加剂,以及选择具有优异性能的空穴传输层和电子传输层
《高等数学》课程教学资源:第八章(8.8)方向导数与梯度
文档格式:PPT 文档大小:981.5KB 文档页数:33
实例:一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是 1,1),(5,1),(1,3),(5,3).在坐标原点处有一个火 焰,它使金属板受热.假定板上任意一点处的温 度与该点到原点的距离成反比.在(3,2)处有一个 蚂蚁,问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到 达较凉快的地点? 问题的实质:应沿由热变冷变化最骤烈的方 向(即梯度方向)爬行
基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿
文档格式:PDF 文档大小:1.18MB 文档页数:9
由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动,以电机电流估算关节力矩,获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明,补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果,各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等,表明了文中所提出补偿方法的有效性
《高等数学》课程教学资源:第八章(8.1)多元函数微分学相关概念
文档格式:PPT 文档大小:816.5KB 文档页数:31
在上册中,我们讨论的是一元函数微积分 ,但实际问题中常会遇到依赖于两个以上自变量 的函数多元函数,也提出了多元微积分问题。 多元微积分的概念、理论、方法是一元微 积分中相应概念、理论、方法的推广和发展, 它们既有相似之处(概念及处理问题的思想方 法)又有许多本质的不同,要善于进行比较, 既要认识到它们的共同点和相互联系,更要注 意它们的区别,研究新情况和新问题,深刻理 解,融会贯通
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