根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法

第一章 绪论 ◼ 软件与软件危机 ◼ 软件工程学 ◼ 传统软件工程和面向对象软件工程 ◼ 软件工程的应用 第二章 软件开发模型 ◼ 传统开发模型 ◼ 瀑布模型（waterfall model） ◼ 快速原型模型（rapid prototype model） ◼ 演化开发模型 ◼ 增量模型（incremental model） ◼ 螺旋模型（spiral model） ◼ 面向对象开发模型 ◼ 构件集成模型（component integration model） ◼ 形式化开发模型 ◼ 转换模型（transformational model） ◼ 净室模型（cleanroommodel） 第三章 软件需求分析 ◼ 需求分析的任务与步骤 ◼ 需求获取的常用方法 ◼ 分析建模 ◼ 软件需求说明 ◼ 结构化分析方法 ◼ 面向对象分析方法 第四章 软件设计概述 ◼ 软件设计的任务 ◼ 软件设计的基本概念 ◼ 模块化设计 ◼ 设计需要处理的问题 ◼ 设计文档及其复审 第五章 传统的设计方法 ◼ 结构化设计模型 ◼ 结构化设计方法 ◼ 过程设计 ◼ Jackson方法

3.2.2 膨胀机制冷系统 3.2.1 焦耳 -汤姆逊制冷系统 3.2.3 斯特林制冷机 3.2.4 维尔米勒制冷机 3.2.7 脉冲管制冷机 3.2.6 吉福特 -麦克马洪制冷机 3.2.8 热声制冷机 3.2.9 吸附式制冷机 3.2.10 磁制冷 3.2.11 稀释制冷机 3.2.5 索尔凡制冷机

目的 通过教学,使学生了解饲料工业发展的总体概况,中国饲料发展 概况,以及本课程学习的主要内容。了解原料接收设备与工艺。 要求着重阐述中国饲料工业发展现状和前景

西方国家盛行“ Occam's razor”原则,意思是 “简单优于复杂”的节约性原则。经济模型永远 无法完全把握现实,在建立模型中一定的抽象和 简化是不可避免的。 在研究进口与国内生产总值的关系时,考虑到时 间趋势,建立并估计了以下模型

由最初的汽车收音机演变成集视听娱乐、通讯导航、辅助驾驶多 种功能于一身的综合性多媒体车载电子系统，并成为未来汽车上一个 不可或缺的组成部分。 音 响：真实还原音频信号的电声装置。 汽车音响：安装在汽车上，真实还原音频信号的电声装置

商铺办公等 纳来路之气 在挑选的大厦的时候，有一条总的原则：大厦一开中门为吉，但很多楼宇的 入口是开在前左方或前右方，并且大门向着马路，这种大厦，究竟何以为吉呢？ 关于这个问题，有以下四点原则：

秀水五相 根据一般的原则，商务楼的门前有水池或喷水池的比较好，但有一点必须注 意，在公元 2003 年之前，根据玄空飞星风水的原则，如果商务楼的大门是向西 的，则门前不可见水，否则为正神下水，反糟破财。 水又有秀水、恶水之分，秀水有五相：

风水环境决定着企业的命运,这决不是夸大其辞。有的企业设备并非先进，管理 并非一流，产品也并非有特别的长处。但生意却是非常红火，财源滚滚，上下理 顺。什么原因呢？那是因为它的内外环境，自然地形暗合了风水学原理。这些企 业的领导人春风得意，一帆风顺。有见识的企业领导心中明白，除了自己有能力 之外，暗自庆幸自己命运好，得天时，遇地利，政通人和，事业兴隆