Keil 工程文件的建立、设置与目标文件的获得 单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工 汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51 单片机的汇编 软件有早期的 A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级 语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil 软件是目前最流行开发 MCS-51 系列单片 机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持 Keil 即可看出

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干

PLD能做什么呢?可以毫不夸张的讲,PLD能完 成任何数字器件的功能,上至高性能CPU,下至简单 的74电路,都可以用PLD来实现。PLD如同一张白纸 或是一堆积木,工程师可以通过传统的原理图输入 法,或是硬件描述语言自由的设计一个数字系统。 通过软件仿真,我们可以事先验证设计的正确性。 在PCB完成以后,还可以利用PLD的在线修改能力, 随时修改设计而不必改动硬件电路。使用PLD来开发 数字电路,可以大大缩短设计时间,减少PCB面积, 提高系统的可靠性。PLD的这些优点使得PLD技术在 90年代以后得到飞速的发展,同时也大大推动了EDA 软件和硬件描述语言(HDL)的进步

HRM 视角下的求职、履职和离职1 保险与理财5 兵法与商战 10 博弈论及其在管理中的应用15 财商素养选讲20 产业结构与企业竞争26 创新思维与系统思考31 创意思维与策划36 大学生创业概论与实践 41 服务企业管理45 公共经济学理论与热点49 管理博弈56 管理沟通60 管理经济学与企业决策65 管理系统计算机仿真入门 71 管理心理与行为76 管理心理学 82 管理学原理 86 国际经济学 90 国际金融实务93 宏观金融与货币政策98 环境经济学与环境管理101 金融学通识106 金融学原理基础111 经济博弈论114 经济决策方法及其应用120 经济学原理125 经济学之美130 跨国公司经营与国际投资132 量化投资与高频交易 136 逻辑思维管理：高效表达与沟通141 能源发展史概述145 企业管理分析方法152 企业管理中的创新思维160 清洁生产与循环经济 164 区块链技术应用场景及案例 169 区域经济学172 全球能源博弈与低碳发展前景176 商务谈判与推销技巧 179 社交媒体数据分析与应用183 实用经济学187 市场营销192 市场营销与竞争智慧 196 税法200 网络社科文献检索与毕业论文写作 205 舞蹈作品赏析与身体语言解读209 现代商务礼仪213 现代质量管理学219 项目及项目采购管理 222 信息经济学229 循环经济概论 233 循环经济理论与实践 237 演化经济学244 演讲与口才 249 营销沟通技巧 253 运输经济学258 战略管理264 证券投资分析 268 政府、市场与混合经济273 职业规划与领导力发展279 中国传统文化与企业管理283 中国经济史287 中国商道与商人文化 294 中国书法之碑帖赏析 298 MAYA 动画设计基础303 北京市大学生 ERP 管理会计应用决策大赛306 产业经济学导论309 服务运作管理 314 金融原理基础 318 社会网络分析 322 市场营销实务 326 统计绘图与 R 语言实践 330 微观经济学333 现代企业经营与管理 337 香港会计师公会商业个案分析大赛 341 营销策划344 营销思维348 资源经济学353 聆听古典音乐356 中国艺术经典赏析与文化传承创新361 音乐剧史与作品赏析366 投资心理与投资行为分析370 项目及项目采购管理

很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院