针对连铸生产中拉速及浇注温度波动频繁,导致静态二冷配水控制下铸坯表面温度波动过大的问题,提出了一种基于有效拉速、有效过热度的新型二冷控制模型.该模型不需要在线实时计算温度场,只需要在已有参数控制模型的基础上,实时计算有效拉速及有效过热度即可对连铸坯的表面温度进行很好的控制.计算机仿真实验表明,该控制模型对连铸过程中拉速及过热度的变化具有良好的适应能力,满足连铸生产的要求,而且模型简单易行

以带钢宽度为坐标的带钢横截面与带钢平坦度控制密切相关.常规的带钢横截面表示方法不能精确描述不规则带钢横截面情况,影响板形质量及控制精度.建立多参数带钢横截面表示方法,可以对带钢横截面做更准确全面的描述.以CVC轧机为例,利用ANSYS有限元模型对各横截面参数之间的耦合关系进行分析,提出各板形因素的综合控制以及与平坦度的解耦控制是进一步提高热轧带钢板形控制精度的难点亦是关键所在

在连铸生产过程,结晶器液位易受许多复杂和不确定因素影响,难以控制.为此提出一种新的变结构模糊控制器.在这个控制器中,采用一种基于改进的聚类算法的双层ISODATA算法的状态识别方法;并且在控制器中用遗传算法优化模糊规则的条数和内容及隶属函数,使推理速度和控制系统的鲁棒性大大改善.仿真结果令人满意

在文献[3]的基础上.提出了基于H∞鲁棒控制的AGC——活套综合控制方法仿真结果表明了算法的有效性

4、程序结构与流程控制语句 a、顺序结构

1.概述 1.1 控制仪表与装置总体概述 1.2.仪表的分析方法 2.控制器 2.2模拟控制器 2.3. 数字式控制器 2.1.控制规律 3.1.概述 3.2 差压变送器 3.变送器 4.其他常用的单元仪表 4.1.开方器 4.2.积算器 4.3 辅助单元仪表 5.执行器 5.1. 概述 5.2.执行机构 5.3.调节机构 5.4. 执行器的选择计算 5.5.阀门定位器

第一节 温度对发酵的影响及其控制 第二节 pH对发酵的影响及其控制 第三节 基质浓度对发酵的影响及其控制 第四节 溶氧浓度对发酵的影响及控制 第五节 泡沫对发酵的影响及控制 第六节 杂菌与噬菌体的防治 第七节 发酵终点的判断

研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

◆ 操作的基本概念及简单操作器具 ◆ 环境控制单元（ECU） ◆ 智能家居环境 ◆ 机器人辅助器 ◆ 康复训练机器人

第一节 温度对发酵的影响及其控制 第二节 pH对发酵的影响及其控制 第三节 基质浓度对发酵的影响及其控制 第四节 溶氧浓度对发酵的影响及其控制 第五节 泡沫对发酵的影响及控制 第六节 杂菌与噬菌体的防治 第七节 发酵终点的判断