无线网络的概念、特点、技术分类及应用领域 无线网络结构与技术实现

1.无损检测诊断技术概述1.1前言 无损检测诊断技术是一门新兴的综合性应用学 科。它是在不损伤被检测对象的条件下,利用材 料内部结构异常或缺陷存在所引起的对热、声、 光、电、磁等反应的变化,来探测各种工程材料、 零部件、结构件等内部和表面缺陷,并对缺陷的 类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及 其变化作出判断和评价

案例5中原油田物资供应处实施配送工程纪实 “只需一个电话或发个“伊妹儿’,无论刮风下雨,无论白天黑夜,无论路途远近,所需 物资就会保质保量地送达指定地点”,这是中原油田物资供应处物资配送工程信守的诺言

本文系统评述无公度结构相变的Landau理论和微观理论,概要评述无公度相变的实验方法

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

针对间断连接无线网络中节点能量有限、节点间相遇持续时间较短和网络资源无法得到充分利用的问题,提出一种带有自适应异步唤醒的数据转发策略,综合考虑节点能耗和休眠机制,并结合灰色模型预测节点间相遇持续时间,优化节点探测阶段和数据转发阶段的能耗,进而实现高效数据转发的目的.结果表明:所提出的数据转发策略能够有效利用节点剩余能量和通信机会.与现有的转发策略相比,该策略能够在低能耗下有效改善网络的探测成功率和通信时延

一、无氧呼吸在植物体内的表现 1由植物的基因型决定 a水稻种子发芽时,有氧=无氧 b好气型种子 小麦玉米向日葵在发芽初期也进行无氧呼吸

重症肌无力是一种神经-肌肉接头部位因乙酰胆硷受 体减少而出现传递障碍的自身免疫性疾病。是T细 胞依赖的、抗乙酰胆碱受体(acetylcholine receptor,AhR)抗体介导的。临床主要特征是局 部或全身横纹肌于活动时易于疲劳无力,经休息或 用抗胆硷酯酶药物后可以缓解。也可累及心肌与平 滑肌,表现出相应的内脏症状

采用热膨胀仪测定Al质量分数分别为0.77%和1.43%以及无Al的热挤压模具钢SDAH13的连续冷却转变曲线，并结合光学显微镜、扫描电镜及显微硬度仪分析Al元素对SDAH13钢相变点、连续转变规律、组织以及硬度的影响.结果表明：Al元素显著提高SDAH13钢的Ac1、Ac3和Ms点，降低淬火残留奥氏体含量，同时扩大铁素体及奥氏体两相区.在1060℃奥氏体化温度下，Al元素对SDAH13钢贝氏体相变的临界冷速（0.30℃·s-1）无明显影响，但使贝氏体相区变宽，Al质量分数分别为0.77%和1.43%的SDAH13钢的珠光体相变的临界冷速（0.05℃·s-1和0.3℃·s-1）均高于无Al的SDAH13钢的临界冷速（0.02℃·s-1），且Al质量分数为1.43%的SDAH13钢在0.02—0.08℃·s-1冷速下出现先共析铁素体组织.Al的加入还使SDAH13钢淬火硬度有所降低