《室内设计基础》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 罗宾别墅分析及大师模型展示

复旦大学：《面向对象分析和设计》课程资料_UML和模式_Chapter 9 - 领域模型

概述 协方差分析的模型与假定 单向分类资料的协方差分析 双向分类资料的协方差分析

多元线性回归的数学模型 多元线性回归的建立 多元线性回归的检验 复相关与偏相关

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

复旦大学：《面向对象分析和设计》课程资料_UML&GRASP_3.3 Iteration 1 用例模型——操作合约添加细节

复旦大学：《面向对象分析和设计》课程资料_UML&GRASP_2 Inception 用例模型和其他需求

3.1 电子商务系统分析 3.2 业务流程重构 3.3 电子商务系统逻辑模型的建立 3.4 系统分析报告 3.5 补充内容

本章要点 1.1数据库系统简介 1.2数据模型与关系数据库(重点) 1.3 Visual FoxPro的安装

设计了一种六杆柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,伪刚体模型显示该机构由两个柔顺滑块机构串联而成.根据伪刚体模型对该六杆柔顺机构进行了变形分析,推导出六杆柔顺机构伪刚体模型的力-位移关系的一般理论计算公式,进而得到该机构实例的分析结果.用ANSYS软件对该设计实例进行了力-位移关系的有限元仿真分析,同时加工制造出该设计实例的实物模型并进行了实验测量.对理论计算结果、仿真分析结果和实际测量结果进行了比较,三种方法所得结果基本一致,表明了理论公式的推导与分析是正确的,仿真建模分析也是正确的,并且该实例的设计是可行的,达到了设计目的