1.机器人机械机构组成 ① 机器人结构分类 ② 机身及臂部结构 ③ 腕部及手部结构 ④ 行走机构 ⑤ 传动机构 ⑥ 机器人轴系及坐标系 2.机器人驱动系统 3.喷涂机器人机构构型及组成

第一节 概述 第二节 传动机构设计 第三节 导向机构设计 第四节 执行机构设计

一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。如图所示

一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。 2. 分类

一、 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动的部分，转子是旋转部分， 在定子和转子之间有一定的气隙

根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了 前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

5.1 异步电动机变压调速电路 5.2 异步电动机变压调速时的机械特性 5.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性

本课程是电力机车专业的一门综合专业课程,主要学习电机学基本理论和 原理、结构,牵引电机与主变压器、机车电器、机车电气线路、控制原理和常 见故障处理等内容。使学生掌握电力机车的控制理论和主型客、货运机车主、 辅、控电路结构,为学生专业技术实训打好基础

电力机车电气线路通常由三部分组成,即主电路 、辅助电路和控制电路。 主电路是指将牵引电动机及其相关的电气设备连 接而成的线路,该线路具有电压高、电流大的特 点,因此亦称高压线路或牵引动力电路。根据机 车的运行情况,对机车提出了各种要求,以满足 机车安全运行的需要。主线路的结构将直接影响 机车运行性能的好坏、投资的多少、维修费用的◎ 高低等重要经济指标

在工农业生产及社会生活的各个方面,存在着千差万别的用电设备,不同 的用电设备常常需要接在各种不同等级电压的电源上例如,家用电器一般接 在电压为220V的电源上;三相异步电动机一般接在电压为380V的电源上;我 国电力机车接在电压为25KV的接触网上。为了供电、输电、配电的需要,就 必须使用一种电气设备把发电厂内交流发电机发出的交流电压变换成不同等级 的电压