针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

利用神经网络对白噪声、红噪声和正弦波进行辨识.进而采用单片机对以上3种噪声和尖峰脉冲干扰进行自适应滤波处理.实验结果表明该方案正确

应用神经网络建立了获取采矿方法选择时所需的主要技术经济指标的采矿经验知识库,并以普通全面法为例,描述建造BP网络模型的过程.研究结果表明:利用这个采矿经验知识库,就可以根据采矿方法的工程背景,求得它的主要技术经济指标

面对板形板厚控制这一复杂、多变量耦合的非线性系统,提出一种基于模糊神经网络的综合控制方案,实现了无模型板形板厚综合控制.仿真结果表明,该控制系统收敛性好、抗干扰性强,取得令人满意的板形板厚控制精度

根据我国大气腐蚀网站积累的环境数据和材料腐蚀数据,采用人工神经网络方法。建立了碳钢及低合金钢在大气条件下,腐蚀率与金属腐蚀暴露时间对应关系的预测模型.结果表明:在相同的大气环境下不同的金属存在着不同的网络;相同金属在不同的大气环境下存在着不同网络;BP算法的形式要根据实际情况而定

为了镇定混沌系统的不稳定周期轨道,提出了一种基于单神经元自适应PSD算法的状态延迟反馈法用于混沌的镇定控制.仿真结果表明,该算法不仅能够自适应地完成控制参数的整定过程,而且具有适用范围广、镇定时间短、抗干扰能力强等优点

一、名词解释 1.卫星现象(satellitosis) 答案:①变性、坏死的神经细胞胞体周围;②5个以上少突胶质细胞

第一节 概述 Introduction 第二节 神经激素Neuro-endocrine hormone 第三节 促性腺激素Gonadotrophin 第四节 性腺激素 Gonadal hormones 第五节 前列腺素 Prostaglandin 第六节 其它激素 Other hormones（自学） 第七节 神经递质 Neuromediator（自学） 第八节 生长因子 Growth factor（自学）

根据炼钢转炉的实际采集数据,利用1种新型模糊神经网络(FNN),对其进行了静态建模。从理论上论证了该FNN的推理及非线性逼近能力。用新建模型对钢水终点温度,终点含碳量进行计算,其结果与相应的实测值基本一致

利用神经网络优化性能指标实现了动态控制,并给出了计算机模拟实例