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热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制
文档格式:PDF 文档大小:816.76KB 文档页数:7
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第六章 笼型异步电机变压变频调速系统
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:253
一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
《数据库技术与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 数据库系统概述(宁可、吴菁、胡海)
文档格式:PPT 文档大小:195.5KB 文档页数:24
1.1数据库技术的基本概念 1.2数据库技术的发展 1.2.1人工管理 1.2.2文件管理 1.2.3数据库技术 1.3数据库系统的结构 1.3.1数据模式 1.3.2三级模式结构 1.3.3数据库系统的二级映像技术及作用 1.4数据库系统的组成 1.5概念模型 1.5.1信息的三种世界 1.5.2概念模型及其表示 1.6数据模型 1.6.1数据模型的概述
武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 被控过程的数学模型(2.2)机理分析法建模
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:27
一、单容对象的数学模型 二、有纯滞后的单容对象的数学模型 三、多容对象的数学模型
武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 被控过程的数学模型(2.1)概述
文档格式:PPT 文档大小:3.46MB 文档页数:31
一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念
型材轧制的宽展模型
文档格式:PDF 文档大小:492.41KB 文档页数:5
在分析了前人计算型材轧制宽展变形的各种方法之后,得出结论:现有的各种宽展模型不能满足CAD/CAE软件系统的需要。高精度的宽展模型必须分不同的孔型系统和轧机布置形式,由现场实验,经统计回归得到。用此方法,得到两组分别适用于横列式和复二重小型、线材轧制宽展模型
国防科技大学:《系统工程原理》课程教学课件(讲稿)第7章 系统预测(4/5)7.5 状态空间分析预测
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:34
7.5.1 基本概念 7.5.2 宋健人口模型 7.5.2 宋健人口模型——模型参数取值的讨论 7.5.2 宋健人口模型 2000-2050
基于复杂性研究的Internet安全模型
文档格式:PDF 文档大小:564.44KB 文档页数:4
回顾了基于复杂性科学利复杂网络研究的相关理论建立的几种Internet安全大范围模式行为的模型.从Internet复杂系统的Power-Law分布规律出发,论述了该分布规律对网络安全建模的影响,然后围绕网络安全的两个方面,即病毒传播和网络鲁棒性,分别论述了基于复杂系统利复杂网络研究成果建立的病毒传播的定量模型,以及网络鲁棒性与复杂网络结构的定性关系模型,最后还展望了未来该领域的研究前景
武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第6章 笼型异步电机变压变频调速系统
文档格式:PPT 文档大小:4.16MB 文档页数:470
一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第二章 状态空间描述
文档格式:PDF 文档大小:663.79KB 文档页数:53
2.1 基本概念 2.2 采用机理分析法建立状态空间模型 2.3 由传递函数求状态空间模型 2.4 由状态空间模型求传递函数 2.5 采用MATLAB进行模型转换 2.6 非线性系统的线性化 2.7 组合系统
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