本章学习目标 理解计算机局域网的体系结构 了解常用的局域网标准:IEEE802.3、IEEE802.5各 自的特点 理解载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的 工作过程 了解高速局域网和千兆位以太网的基本情况

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

5.1 Windows NT/2000系统的安全基础 5.2 Windows NT/2000的安全模型 5.3 Windows NT/2000用户登录与账户管理 5.4 用活动目录管理Windows 2000的账户 5.5 Windows NT/2000系统的访问控制与权限 5.6 Windows NT/2000系统数据保护措施 5.7 Windows NT/2000系统的缺陷 5.8 常见破解Windows NT/2000密码的方法及防范措施 5.9 Windows NT/2000的安全管理 5.10 利用输入法漏洞本地入侵Windows 2000的防范

通过将轧制变形区离散化的方法,在考虑变形区内横截面上张应力、摩擦应力等影响因素沿带钢轧制方向分布规律及其与带钢厚度及压下量的关系的基础上,采用数学模型和神经网络相结合的方法计算了金属变形抗力,建立了冷连轧机轧制力在线计算数学模型.经大型工业轧机生产实践数据检验,该冷连轧机在线轧制力计算模型预报误差控制在6.1%以内,满足模型在线控制要求,可提高在线控制轧制力模型的计算精度

2.1 数据加密概述 2.2 对称密码体制 2.3 非对称密码体制 2.4 密钥的管理 2.5 散列函数与数字签名 2.6 本章小结

3.1 数据通信系统的模型 3.2 有关信道的几个基本概念 3.3 信道的最高码元传输速率 3.4 信道的极限信息传输速率 3.5 模拟传输与数字传输 3.6 信道复用技术

一、电子商务中的信息技术(自学) (一)计算机技术 (二)计算机网络技术 (三)数据资源管理技术 二、 Internet的基础知识(自学) (一)Internet的概述 (二) Internet的工作原理与使用 (三) Internet与 Extranet

*7.1 运输层协议概述 *7.2 TCP/IP 体系中的运输层 7.2.1 运输层中的两个协议 7.2.2 端口的概念 *7.3 用户数据报协议 UDP 7.3.1 UDP 概述 7.3.2 UDP 用户数据报的首部格式 7.4 传输控制协议 TCP *7.4.1 TCP 概述 *7.4.2 TCP 报文段的首部 *7.4.3 TCP 的数据编号与确认 *7.4.4 TCP 的流量控制与拥塞控制 *7.4.5 TCP 的重传机制 7.4.6 采用随机早期丢弃 RED 进行拥塞控制 *7.4.7 TCP 的运输连接管理 7.4.8 TCP 的有限状态机

*7.1 运输层协议概述 *7.2 TCP/IP 体系中的运输层 7.2.1 运输层中的两个协议 7.2.2 端口的概念 *7.3 用户数据报协议 UDP 7.3.1 UDP 概述 7.3.2 UDP 用户数据报的首部格式 7.4 传输控制协议 TCP *7.4.1 TCP 概述 *7.4.2 TCP 报文段的首部 *7.4.3 TCP 的数据编号与确认 *7.4.4 TCP 的流量控制与拥塞控制 *7.4.5 TCP 的重传机制 7.4.6 采用随机早期丢弃 RED 进行拥塞控制 *7.4.7 TCP 的运输连接管理 7.4.8 TCP 的有限状态机

1、二进制数 2、数制之间的转换 3、二进制数在计算机中的表示 4、数的原码、反码、补码表示 5、定点数的四则运算 6、其它基本数据表示 二进制编码 7、数据校验码 8、浮点数的编码及运算