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燕山大学:《微机控制技术》第十三章 常用软件设计
文档格式:DOC 文档大小:391.5KB 文档页数:3
一、查表程序设计 单片机应用系统中,查表程序是一种常用程序,它广泛使用于LED显示器控制,打印机打印以及数 据补偿、计算、转换等功能程序中 查表,就是根据变量x在表格中查找y,使y=f(x) x有各种结构,如有时x可取小于n(n为定值)的自然数子集;有时,x取值范围较大,并且不会 取到该范围中的所有值,即对某些x,f(x)无定义,例如x为不定长的字符串或x为某些 ASCII字符 等
燕山大学:《微机控制技术》第十二章 预测控制
文档格式:DOC 文档大小:533KB 文档页数:4
(1)依赖精确数学模型 (2)被控对象参数时变 (3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) (4)算法繁琐,实现困难
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性系统的状态空门分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:178
一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:460KB 文档页数:40
(1)确定系统的输入量和输出量。 (2)根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 (3)消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.1)校正的概述
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.6)根轨迹法校正
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:2
一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.3)频率特性法校正
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:2
1.校正的作用 图6-20:曲线I:K小,稳态性能不好 暂态性能满足,稳定性好 曲线Ⅱ:K大,稳态性能好 暂态性能不满足,稳态性能差
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.2)校正方法和校正装置
文档格式:DOC 文档大小:115KB 文档页数:3
一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角
《国际经济学》课程教学资源:第九章 国际卡特尔的理论与实践
文档格式:DOC 文档大小:27.5KB 文档页数:2
一、国际贸易中的垄断及其发展 1.定义 垄断是指对一种或几种产品在市场上的销售或购买的控制。是相对于自由竞争的概 念。西方经济学中分为完全垄断和寡头垄断两种。 完全垄断:一个卖主或一个买主对市场上的产品销售和购买达到绝对的控制
哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第一章 概论(王永章)
文档格式:PPT 文档大小:1.8MB 文档页数:25
1.1数控技术的基本概念 1.1.1什么是机床的数字控制以数字指令方式控制机床各部件的相对运动和动作。 例:N003G90G01X+35.Y+279.3Z-429.7S1000T02F500M07;
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