1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

一、选择题(20分,每小题2分) 1用一气蚀余量为3m的离心泵输送处于沸腾状态下的塔底液体,若泵前管路的全部流动阻力为1.5m液柱,则此泵的安装位置必须 A高于塔底液面4.5m的上方B高于塔底液面1.5m的上方

概述(Introduction) 利用混合气体中各组分(component)在液体中溶解度(solubility 的差异而分离气体混合物的单元操作称为吸收。吸收操作时 某些易溶组分进入液相形成溶液( solution),不溶或难溶组分 仍留在气相(gas phase),从而实现混合气体的分离

一、填空 1气体吸收计算中,表示设备(填料)效能高低的一个量是传质单元高度,而表示传 质任务难易程度的一个量是传质单元数。 2在传质理论中有代表性的三个模型分别为双膜理论溶质渗透理论表面更新 理论 3如果板式塔设计不合理或操作不当,可能产生严重漏液严重泡沫夹带及液泛 等不正常现象,使塔无法工作

利用气体在液体中溶解度的差异而分离气体混合物的单元操作称为吸收。当气体混 合物与液体接触,混合物中被溶解的部分进入液相形成溶液,不被溶解的部分则留在气 相,气体混合物得到分离。吸收操作中所用的液体称为溶剂(吸收剂),以S表示;混合 气体中能溶解的部分称为溶质(或吸收质,A表示,不能溶解的组分称为情性组分(或 载体),B表示;吸收操作所得的溶液称为吸收液,排出的气体称为吸收尾气,吸收过程 在吸收塔中进行,逆流操作吸收塔示意图如下

犯罪学作为一门独立的学科,是19世纪中叶在资本主义社会形成和发展起来的。犯 罪学从其诞生时起,几乎就有广义和狭义之分。狭义的犯罪学是将犯罪和犯罪者作为整体 进行综合分析研究,探索犯罪发生的原因及其规律的科学。故又称犯罪原因学。狭义犯罪 学又分为两大分支,一是犯罪生物学,二是犯罪社会学。法国、意大利、德国等国家大体 如此

第一节 个性心理特征与犯罪 第二节 精神病态人格与犯罪 第一节 季节与犯罪 第二节 地域与犯罪

6.1数字基带信号的码型 6.1.1数字基带信号的码型设计原则 6.1.2二元码

一“机械原理”和“机械设计”(机械设计基础):

一、课程的性质和任务 机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课,它的任务是 使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运 动方案、分析和设计机构的能力