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重庆交通大学机电与汽车工程学院:《车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics》课程教学资源(课件讲稿)第三篇 侧向动力学
文档格式:PDF 文档大小:3.09MB 文档页数:42
⚫ 第14章 基本操纵模型 ➢ 概述 ➢ 基本操纵模型假设 ➢ 运动学方程建立 ➢ 操纵特性分析 ➢ 实例分析与比较 ⚫ 第15章 基本操纵模型的扩展 ➢ 考虑车身侧倾的三自由度模型 ➢ 车轮转动效应 ➢ 转向系统的影响 ➢ 悬架转向学 ➢ 变形转向 ⚫ 第16章 转向系统动力学及控制 ➢ 转向系统结构及转向几何学 ➢ 转向系统振动分析 ➢ 四轮转向系统 ➢ 电动助力转向系统
延安大学:《健身瑜伽》理论课程电子教案_16次课
文档格式:DOC 文档大小:59.5KB 文档页数:3
一.复习瑜伽美体瘦身组合: 三.目标:1、对瑜伽体式有初步的了解与认知。 2、通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现身体的控制,慢慢懂得与 自己的身体对话,探索自己的身体,激发人体潜在能量从而促进身体健康
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第1单元 概述
文档格式:PPT 文档大小:12.83MB 文档页数:46
1.1 应用非常广泛 1.2 伺服系统基本概念 1.3 伺服系统组成 1.4 伺服系统技术的发展 1.5 伺服系统基本要求 1.6 伺服系统的实现方式 1.7 伺服系统的分类
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第2单元 伺服系统的检测元件
文档格式:PPT 文档大小:7.49MB 文档页数:100
2.1 概述 2.2 旋转变压器 2.3 感应同步器 2.4 编码器 2.5 光栅 2.6 磁栅 磁栅(磁尺):用电磁方法计算磁波数目的一种位置检测元件。用于线和角位移测量。与感应同步器、光栅相比,测量精度略低
重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第三章 系统辨识与参数估计
文档格式:PPT 文档大小:1.91MB 文档页数:46
3.1 概述 3.2 线性差分方程模型 3.3 线性差分方程模型的最小二乘法 3.4 递推最小二乘估计 3.5 慢时变参数的实时递推估计
延安大学:《分析化学 Analytical Chemistry》课程教学资源(电子教案)第6章 络合滴定法
文档格式:PDF 文档大小:272.98KB 文档页数:13
教学目的: 1. 掌握络合物的平衡常数,副反应系数及条件平衡常数; 2. 掌握络合滴定法的基本原理、方式及应用; 3. 了解金属离子指示剂。 教学重点: 1. 各种副反应系数及条件稳定常数的计算; 2. 化学计量点时、计量点前后金属离子浓度的计算,终点误差的计算; 3. 准确滴定、分别滴定的条件; 4. 常用指示剂(EBT、XO)的使用条件及应用。 教学难点:副反应系数及条件平衡常数的计算;混合金属离子滴定的酸度控制
重庆交通大学机电与汽车工程学院:《车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics》课程教学资源(课件讲稿)概论和基础理论(主讲:赵树恩)
文档格式:PDF 文档大小:3.7MB 文档页数:45
第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第四章 无源性理论
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:28
4.1 无源性形式 4.2 系统的耗散性和无源性 4.3 系统无源性的判断 4.4 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 4.5 基于哈密顿方程的系统无源设计
西安建筑科技大学:《大气污染控制工程 Air Pollution Control Engineering》课程电子教案(PPT教学课件)第十三章 净化系统的设计
文档格式:PPT 文档大小:2.92MB 文档页数:33
§13.1 净化系统的组成及设计基本内容 §13.2 集气罩设计 §13.3 管道系统设计
西安建筑科技大学:《大气污染控制工程 Air Pollution Control Engineering》课程电子教案(PPT教学课件)第七章 催化转化(气体吸附——吸附法净化气态污染物)
文档格式:PPT 文档大小:1.02MB 文档页数:66
§7-2-1 吸附过程与吸附剂 §7-2-2 吸附理论 §7-2-3 吸附设备 §7-2-4 固定床吸附器的计算
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