电力起爆：用电能起爆电雷管，再用雷管爆炸能起爆炸药。 特点：可同时起爆多个装药； 能用仪表检查；可远距离起爆；操作安全可靠。 适用：多个装药及装药量大的爆破工程

过程特性的类型 1. 自衡的非振荡过程 2. 无自衡的非振荡过程 3. 有自衡的振荡过程 4. 具有反向特性的过程

串级控制系统（系统的基本概念、 特点、系统的设计、系 统的应用场合及应用中的问题） 比值控制系统（系统的基本概念、常用的比值控制方案及 系统的设计） 前馈控制系统（前馈控制系统的基本概念、系统的几种结构形式及 系统的应用场合）

工艺简介 精馏过程---将组分复杂的混合物 通过传热、传质分离成纯度相对 较高的单一化工产品的过程 原理-----利用混合物中各组分相对挥 发度不同，在一定的温度、压力下 通过蒸发与冷凝，使液相中的轻组 分和气相中的重组分互相转移，从 而实现分离

一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响

◼ 气动执行器 ◼ 气动执行器的组成与分类 ◼ 控制阀的流量特性 ◼ 控制阀的选择 ◼ 气动执行器的安装和维护 ◼ 阀门定位器与电-气转换器 ◼ 气动阀门定位器 ◼ 电-气阀门定位器 ◼ 电-气转换器 ◼ 电动执行器 ◼ 概述 ◼ 角行程电动执行机构 ◼ 直行程电动执行机构

◼ 串级控制系统 ◼ 串级控制系统概述 ◼ 串级控制系统的特点及应用 ◼ 主、副控制器控制规律的选择 ◼ 主、副控制器正反作用的选择 ◼ 控制器参数工程整定与系统投运 ◼ 其他复杂控制系统 ◼ 均匀控制系统 ◼ 比值控制系统 ◼ 前馈控制系统 ◼ 取代控制系统 ◼ 分程控制系统 ◼ 多冲量控制系统

◼ 计算机控制简述 ◼ 计算机控制系统的特点 ◼ 计算机控制系统的组成 ◼ 计算机控制系统的类型 ◼ 计算机控制系统的发展 ◼ 集散控制系统概述 ◼ 集散控制系统的基本构成 ◼ 集散控制系统的特点 ◼ CENTUM-CS集散控制系统 ◼ CENTUM-CS系统的构成 ◼ ICS的组成及功能 ◼ CRT显示画面的显示格式 ◼ CENTUM-CS系统中的字母代号 ◼ 基本操作方法 ◼ 显示画面及操作 ◼ 现场总线控制系统 ◼ 现场总线系统的产生和特征 ◼ 现场总线国际标准化 ◼ 主要的现场总线系统简介

一、外围设备的电信号（开关量或数字量）转换成一定的计算机数据码后，CPU经过接口地址就可以获得外部信息，通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备。 二、计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入/输出（I/O）模块

◼ 数学模型及描述方法 ◼ 被控对象数学模型 ◼ 数学模型的主要形式 ◼ 机理建模 ◼ 一阶对象 ◼ 积分对象 ◼ 时滞对象 ◼ 描述对象特性的参数 ◼ 放大系数Κ ◼ 时间常数Τ ◼ 滞后时间τ ◼ 实测建模