研究了变速恒频双馈感应风力发电系统的鲁棒控制问题.利用基于定子磁场定向的矢量变换技术,建立了同步旋转坐标系下双馈感应发电机的状态空间模型,为了降低控制器的阶数以利于工程实现,对该动态数学模型进行了合理简化.针对最大功率点跟踪控制中建模误差、外部干扰等不确定性的影响,应用H∞鲁棒控制理论,设计了具有鲁棒干扰抑制作用的电机转子电压控制器.仿真结果表明,即使在参数变化、未建模动态等不确定因素以及风速突变干扰下,所设计的控制器仍可保证电机转速很好地跟踪指令值,使风力发电系统最大效率地吸收风能

西南财经大学：《经济数学基础（微积分）》课程教学资源（PPT课件）第九章 二重积分 第2节 在直角坐标系下二重积分的计算

◆ 使用坐标系 ◆ 设置捕捉和栅格 ◆ 使用GRID与SNAP命令 ◆ 使用正交模式 ◆ 打开对象捕捉功能 ◆ 运行和覆盖捕捉模式 ◆ 使用自动追踪 ◆ 使用动态输入

第一节 空间直角坐标系 一、空间点的直角坐标 二、空间两点间的距离 第二节 向量及其加减法向量与数的乘法 一、向量的概念 二、向量的加减法 三、向量与数的乘法 第三节 向量的坐标 一、向量在轴上的投影与投影定理 二、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 三、向量的模与方向余弦的坐标表示式 第四节 数量积 向量积、混合积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积 第五节 曲面及其方程 一、曲面方程的概念 二、旋转曲面 三、柱面 第六节 空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 第七节 平面及其方程 一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 第八节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 第九节 二次曲面 一、基本内容 （一）椭球面 （二）抛物面 （三）双曲面 二、小结

§10.1 概述 §10.2 单元刚度矩阵（局部坐标系) §10.3 单元刚度矩阵（整体坐标)

◆ 建立用户坐标系 ◆ 设立视图观测点 ◆ 动态观察 ◆ 使用相机 ◆ 漫游与飞行 ◆ 观察三维图形 ◆ 绘制三维点 ◆ 绘制三维直线和样条曲线 ◆ 绘制三维多段线 ◆ 绘制螺旋线

西南财经大学：《经济数学基础（微积分）》课程教学资源（PPT课件）第九章 二重积分 第4节 在极坐标系下二重积分的计算

2.1 天球坐标系 2.2 天文学和哲学关系略论 2.3 天文望远镜 2.4 我国天文研究现状简介 2.5 人类的航天梦想

第一节 二重积分的概念与性质 一、问题的提出 二、二重积分的概念 三、二重积分的性质 第二节 二重积分的计算法(1)利用直角坐标计算二重积分 第二节 二重积分的计算(2) 一、利用极坐标系计算二重积分 二、小结 第三节 二重积分的应用

《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第八讲 有心力两体问题质心坐标系