达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理问题的方法称为动静法

1. 掌握脉冲波形基本参数及参数间的关系； 2．了解TTL与非门原理，主要特性参数； 3．掌握555定时器原理、功能及应用； 4．掌握单稳态触发器的功能、分析方法及典型电路（由555、运放等组成的）；

1、程性质技术基础课 2、课程特点 1)实践性强:本课程是一门技术基础课,其研究对象是在生产实际中广泛 应用的机械,所要解决的问题大多数是工程中的实际问题(与理论力学的不 同点),因此要求学生加强基本技能的训练,如简图测绘、齿轮参数测量等

1. 掌握原子核外电子分布的一般规律（描述核外电子运动状态的四个量子数的物理意义和可能取值，核外电子排布原理，电子排布式和轨道表示式）及其与元素周期表的关系； 2. 了解原子核外电子运动的基本特征，s,p,d 轨道波函数与电子云的空间分布情况； 3. 了解化学键的本质及共价键键长、键角等概念； 4. 熟悉杂化轨道理论，能用该理论判定某些分子的空间构型； 5. 了解分子间力和晶体结构及对物理性质的影响； 6. 了解原子光谱和分子振动光谱的基本原理及应用情况

1.了解计算机通信中信息、数据与信号的基本概念, 以及数据通信系统的基本结构; 2.掌握基带、频带和宽带传输的定义和适用场合。 3.掌握串行与并行通信,单工半双工与全双工通信 4.掌握数据传输速率的定义,掌握误码率的定义; 5.了解异步传输与同步传输方式; 6.掌握模拟数据编码与数字数据编码的基本原理; 7.了解多路复用技术的分类,掌握FDM、WDM、TDM CDM的基本工作原理; 8.了解数据通信中差错产生的原因与差错类型;

本书包括流体流动、热量传递、传质分离和化学反应工程四章，每章后均附有精心选编的习题。基于本书的读者主要为理科学生，在阐述化工过程原理时，特别注意揭示化工过程的内在规律，如动量传递、热量传递和质量传递机理的相似性及类似律等

3.1 数控加工的概念 3.2 数字程序控制基础 3.2.1 数字程序控制方式 3.2.2 开环数字程序控制 3.3 逐点比较法插补原理 3.3.1 逐点比较法直线插补 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 3.4 步进电机控制技术 3.4.1 步进电机的工作原理 3.4.2 步进电机的工作方式 3.4.3 步进电机控制接口及输出字表 3.4.4 步进电机控制程序

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《电工电子技术 C》 《电工电子实训》 《金工实训 B》 《物理化学 F》 《物理化学 F 实验》 《分析测试技术》 《化工原理 C》 《化工原理实验》 2 学科基础课平台选修课 《无机化学与放射化学》 《有机化学 E》 《矿物加工专业导论》 《粉体工程导论》 《湿法冶金》 《机械设计基础 C》 《机械设计基础课程设计》 《画法几何与工程制图》 《工程力学 B》 《流体力学 D》 《矿物岩石学》 3专业课平台必修课 《矿物加工认识实习》 《磁重分选》 《碎磨与浮选》 《矿物加工专业实验》 《溶浸采铀 A》 《铀水冶工艺学 B》 《溶浸采铀与水冶》 《选矿厂设计》 《矿物加工工程生产实习》 《矿物加工毕业实习》 《矿加毕业设计（论文）》 4专业课平台选修课 《矿物加工 autocad 制图实验》 《矿物加工试验研究方法》 《浮选药剂化学原理与应用》 《矿山污染治理技术》 《矿物加工科研写作》 《矿加专业英语》 《矿物资源加工前沿技术》 《核工业生物学》 《矿业经济与管理》 《非金属矿加工与应用》

1.课程性质及教学目的 《微型计算机原理与接口技术》是学习微型 计算机基本知识和应用技能的重要课程。本课程 帮助学生掌握微型计算机的硬件组成及使用;学 会运用指令系统和汇编语言进行程序设计;熟悉 各种典型的接口芯片和接口技术及其具体应用, 为后继计算机课程的学习及工程实际应用打好基 础

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《嵌入式原理与应用 B》 《自动控制原理》 《传感器与检测技术 B》 《电机及拖动基础》 《电气控制与 PLC A》 《电力电子技术》 《自动控制系统设计》 《过程控制技术》 《运动控制系统》 《工厂供电技术》 《数字信号处理》 《DSP 原理及应用》 《智能控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《高级程序设计 C++》 《电气 CAD》 《工业机器人技术基础》 《机电产品创新设计 B》 《计算机控制技术》 《文献检索与论文写作》 《机械基础》 《自动化专业英语》 《无人机系统导论》 《现代控制理论》 《计算机网络与通信》 《EDA 技术及应用》 《虚拟仪器技术》 《机器视觉技术》 《人工智能技术及应用》 《人机界面技术》 《工业机器人编程与调试》 《现场总线技术》 第三部分 应用创新实践环节课程 《电工电子基础实训》 《工程训练 B》 《电子工艺实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《嵌入式原理与应用课程设计 B》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计 A》 《自动控制原理课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《电力电子技术课程设计》 《职业资格考证》 《机器人控制系统集成实训》 《过程控制工程设计实训》 《计算机控制应用实训》 《控制系统综合实训》 《自动化专业社会实践》 《自动化专业毕业实习》 《自动化专业毕业论文（设计）》