电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法

16.1微机控制系统设计的基本要求和特点 14.2 微机控制系统的设计方法及步骤 14.3 微机控制系统设计举例

一 、控制系统的结构图 二、控制系统的信号流图 三、控制系统的传递函数

在连铸生产过程,结晶器液位易受许多复杂和不确定因素影响,难以控制.为此提出一种新的变结构模糊控制器.在这个控制器中,采用一种基于改进的聚类算法的双层ISODATA算法的状态识别方法;并且在控制器中用遗传算法优化模糊规则的条数和内容及隶属函数,使推理速度和控制系统的鲁棒性大大改善.仿真结果令人满意

§7-1 控制测量概述 一.控制测量的概念 二.平面控制测量 三.高程控制测量 7-2 导线测量 一.导线测量概述 二.导线测量的外业 三.导线测量的内业计算 7-4 控制点加密 7-5 三、四等水准测量 §7-6 三角高程

4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验

6.1微机控制系统设计的基本要求和特点 6.2 微机控制系统的设计方法及步骤 6.3 微机控制系统设计举例

§11.1 常用控制电器 §11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线 路 §11.3 鼠笼式电动机正反转控制线路 §11.4 行程控制 §11.5 时间控制

• 12.1 PLC在工业机械手控制中的应用 • 12.2 PLC在全自动洗衣机控制系统中 的应用 • 12.3 PLC在电梯控制系统中的应用 • 12.4 PLC在自动数粒机中的应用 • 12.5 PLC在PID控制系统应用

实验一 串级控制系统组成实验 实验二 串级控制系统的投运和整定 实验三 串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 实验四 串级控制系统与单回路系统质量的比较