1 变阻尼减振军事和民用需求 2 变阻尼减振控制系统 3 变阻尼减振控制技术的国内外发展现状 3.1 自感知与自集能技术 3.2 减振控制方法 3.3 变阻尼减振方法 3.4 减振效能评估方法 4 变阻尼减振控制的工程应用 5 变阻尼减振控制技术发展需要解决的关键问题 6 电磁涡流变阻尼减振的初步研究成果

教学目标： • 1、知道为什么要对显示器与控制器进行匹配， • 2、学会如何对显示器与控制器布局； 教学内容： 一、控制器与显示器的布置方法 二、显示器的布局 三、控制器的布局 四、控制器与显示器的匹配设计

自动控制的发展 经典硬件逻辑控制亠常规仪表控制計算机集中控 制→计算机分散(集散)控制→以现场总线为代表的网络控制

12.1 步进电机的控制 12.1.1 控制步进电机的工作原理 12.1.2 控制步进电机的设计案例 12.2 直流电机的控制 12.2.1 控制直流电机的工作原理 12.2.2 控制直流电机的设计案例 12.3 基于时钟/日历芯片DS1302的电子钟设计 12.3.1 DS1302的工作原理 12.3.2 DS1302的应用设计案例

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

一、控制的重要性和原则 二、控制的类型 三、控制的过程 四、有效控制的特征 五、控制的手段和方法

串级控制系统（系统的基本概念、 特点、系统的设计、系 统的应用场合及应用中的问题） 比值控制系统（系统的基本概念、常用的比值控制方案及 系统的设计） 前馈控制系统（前馈控制系统的基本概念、系统的几种结构形式及 系统的应用场合）

第 1 章 绪论 第 2 章 简单控制系统 第 3 章 检测与控制仪表 第 4 章 复杂控制系统 第 5 章 先进控制系统 第 6 章 过程控制系统的应用实例

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

❖ 1.1 控制理论的发展历程 ❖ 1.2 控制理论的分析比较 ❖ 1.3 现代控制理论的特点 ❖ 1.4 现代控制理论的基本内容 ❖ 1.5 本课程的主要内容