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电子科技大学:《数理方程与特殊函数》第六章 格林函数法(6.4)平面特殊区域狄氏格林函数
文档格式:PPT 文档大小:1.18MB 文档页数:33
平面特殊区域狄氏格林函数 (一)、上半平面狄氏问题的Green函数 (二)、圆域上狄氏问题的Green函数 (三)、第一象限上狄氏问题的 Green函数 (四)、上半圆域上狄氏问题格林函数
基于有限时间滤波控制的电机驱动系统结构/控制一体化设计
文档格式:PDF 文档大小:1.35MB 文档页数:7
针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能,考虑结构与控制之间存在的耦合问题,对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时,得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优,从而取得良好的控制效果.随后,采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化,采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解,得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性
《工程科学学报》:协同式多目标自适应巡航控制(中国科学院微电子研究所)
文档格式:PDF 文档大小:3.01MB 文档页数:12
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标,采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明,相比单车ACC而言,协同ACC的约束空间更为严苛,车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响,建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性,以确保车队整体品质
《画法几何》课程教学资源(PPT课件)第3章 直线与平面、平面与平面的相对位置
文档格式:PPT 文档大小:962KB 文档页数:56
3.1平行问题 3.2相交问题 3.3垂直问题 3.4综合问题分析
华东理工大学:《运筹学动态规划》 运输问题讲义
文档格式:PPT 文档大小:715.5KB 文档页数:40
一、经典运输问题 二、运输问题线性规划的一般形式
养猪场常见问题(猪常见病)
文档格式:PPT 文档大小:1.7MB 文档页数:57
猪传染性疾病、母猪常见传染病、仔猪常见传染病、养猪常用免疫程序、猪寄生虫病、猪代谢性问题、猪管理性问题
《畜牧学》课程PPT教学课件(讲稿)养猪场管理常见问题
文档格式:PPT 文档大小:1.7MB 文档页数:57
猪传染性疾病 母猪常见传染病 仔猪常见传染病 养猪常用免疫程序 猪寄生虫病 猪代谢性问题 猪管理性问题
《管理学》课程教学资源(案例汇编)
文档格式:DOC 文档大小:214.5KB 文档页数:61
【案例 0.1】 海尔的腾飞 【案例 0.2】 疯狂扩张的代价 【案例 1.1】 三孔啤酒有限公司 【案例 1.2】 新闻记者出的佐佐木明 【案例 1.3】 教材 39 页案例 1、2、3 【案例 1.4】 多川博的锦公司的管理对象 【案例 1.5】 鼎立建筑公司 【案例 2.1】 联合邮包服务公司的科学管理 【案例 2.2】 联想——中国第一个学习型组织 【案例 2.3】 海尔文化 【案例 3.1】 乔森家具公司五年目标 【案例 3.2】 如有人问:轮胎可以做什么? 【案例 3.3】 接吻青蛙 【案例 3.4】 经营决策 【案例 4.1】 王厂长的等级链 【案例 4.2】 分权问题 【案例 4.3】 联想的组织结构选择 【案例 4.4】 联想集团 【案例 4.5】 巴恩斯医院 【案例 4.6】 授权的障碍 【案例 4.7】 考核不会让你吃惊 【案例 5.1】 看球赛引起的风波 【案例 5.2】 华东输油管理的激励方式 【案例 5.3】 用洋葱替代葫萝卜的尴尬! 【案例 5.4】 结合前面的案例进一步讨论分析 【案例 5.5】 斯通先生是如何激励员工的? 【案例 5.6】 赵副厂长该怎么办 【案例 5.7】 张经理的沟通经验 【案例 6.1】 哈勃望远镜 【案例 6.2】 关于\文件核算制\ 【案例 6.3】 电子监控 【案例 6.4】 美国西北航空公司的职工持股 学生搜集案例与分析 【案例 1 】 李佳的工作调动 【案例 2 】 处理投诉 【案例 3 】 货物损失后的处理 【案例 4 】 招聘中的一次意外 【案例 5 】 生产国家淘汰农药 【案例 6 】 表扬引起的争论 【案例 7 】 这一案件的责任承担者是谁 【案例 8 】 这则广告该不该登 【案例 9 】 销售“疯人果”案 【案例 10】 麦迪逊手套公司 【案例 11】 为了企业的信誉 【案例 12】 “抗癌大王”虚假广告案 【案例 13】 退鞋风波 【案例 14】 小道消息传播带来的问题 社会剧制作与分析 【社会剧 1】 如此推销 【社会剧 2】 销售过期药品 【社会剧 3】 应该谁付打车费? 【社会剧 4】 关玲错了么? 【社会剧 5】 “退鞋风波”剧本
《程序设计语言》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 程序语言设计问题
文档格式:PPT 文档大小:464KB 文档页数:37
第1章程序语言设计问题 [学习目标]:初步掌握程序语言的基本概念,了 解程序语言的发展;了解编程环境对语言的影响 1、理解学习程序设计语言的作用; 2、了解几种语言的特点; 3、了解对程序语言影响的主要要素; 4、了解语言标准问题; 5、学习程序设计语言的基本计算模式;
上海交通大学:《概率论与数理统计》课程教学资源(PPT讲稿)师生同答每周问题(共十六周)
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:111
第1周 问题 在一次乒乓球决赛中设立奖金1千 元比赛规定谁先胜了三盘,谁获得全部 奖金设甲,乙二人的球技相等,现已打了 3盘,甲两胜一负,由于某种特殊的原因 必须中止比赛.问这1000元应如何分配 才算公平?
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