一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

第一节 马克思主义经典作家对共产主义社会的展望 一、展望未来社会的科学立场和方法 二、共产主义社会的基本特征 第二节 共产主义社会是历史发展的必然趋势 一、实现共产主义是历史发展规律的必然要求 二、实现共产主义是人类最伟大的事业 三、实现共产主义是一个长期的实践过程 四、坚持发展中国特色社会主义，为实现共产主义而奋斗

第一节 资本主义的形成 一 资本主义生产关系的产生和资本主义生产方式的形成 二 以私有制为基础的商品经济的基本矛盾 三 马克思劳动价值论的意义 第二节 资本主义的经济制度本质 三 剩余价值是资本主义生产方式的绝对规律 一 劳动力成为商品与货币转化为资本 二 资本主义所有制 第三节 资本主义的政治制度 一、资本主义的国家、政治制度及本质 二、资本主义的意识形态及其本质

一、实践是认识的基础 二、认识是主体对客体的能动反映 三、认识运动的基本规律

一、资本主义生产关系的产生和资本主义生产方式的形成 二、以私有制为基础的商品经济的基本矛盾 三、马克思劳动价值论的意义

11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

一、劳动力成为商品与货币转化为资本 二、资本主义所有制 三、生产剩余价值是资本主义生产方式的绝对规律 四、资本主义的基本矛盾与经济危机

教学重点： 1.马克思主义经典作家预见未来社会的科学方法及其意义。 2.共产主义社会的基本特征及其实现的必然性和长期性。 3.共产主义远大理想与中国特色社会主义共同理想的关系。 教学难点： 1.经济全球化与实现共产主义的历史使命。 2.澄清几种对共产主义的错误认识。 第一节 展望未来共产主义新社会 第二节 实现共产主义是历史发展的必然趋势 第三节 共产主义远大理想与中国特色社会主义共同理想

第二节 科学社会主义基本原则 第一节 社会主义五百年的历史进程 第三节 在实践中探索现实社会主义的发展规律

流体力学是研究流体(液体和气体)平衡和机械运动规律的一门科学,是介于基础科学 和工程技术之间的一门技术基础课和必修课之一学习工程流体力学的目的是要初步掌握 流体平衡和运动的规律,并能联系工程实际懂得各种构筑物和管路计算的基本原理。工程流 体力学的任务是应用流体力学的基本理论加上实验数据以及数值模拟或经验公式来解决工 程中的实际问题